[发明专利]一种直线旋转复合运动永磁磁力耦合器

摘要

本发明公开了一种直线旋转复合运动永磁磁力耦合器，可以实现一维的直线运动或旋转运动，也可以同时实现直线运动和旋转运动。所述永磁磁力耦合器包括转轴、内转子和外转子；所述内转子可与原动机的输出轴相连，其外表面沿圆周方向贴有N极永磁体和S极永磁体；沿内转子轴线方向贴有N极永磁体和S极永磁体。所述外转子可与所驱动的负载连接，其内表面沿圆周方向贴有N极永磁体和S极永磁体；沿外转子轴线方向贴有N极永磁体和S极永磁体。所述直线旋转复合运动永磁磁力耦合器无需中间转换环节便可实现直线运动、旋转运动和螺旋运动，具有较高的机械集成度以及灵活的控制特性，可简化驱动系统的结构，提高系统的可靠性。

主权项

一种直线旋转复合运动永磁磁力耦合器，其特征在于：包括转轴(1)、内转子(2)和外转子(3)，转轴(1)穿过内转子(2)的轴孔，并与内转子(2)紧固在一起，内转子(2)的外表面和外转子(3)的内表面分别表贴有永磁体；其中，表贴于内转子(2)外表面的永磁体为内转子永磁体，表贴于外转子(3)内表面的永磁体为外转子永磁体；内转子永磁体包括若干片内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)；所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)沿内转子圆周方向交错分布；同时，所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)沿内转子轴线方向交错分布；外转子永磁体包括若干片外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)；所述外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)沿外转子圆周方向交错分布；同时，所述外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)沿外转子轴线方向交错分布。