[发明专利]一种新型大棚智能运输平台控制系统

摘要

本发明提供了一种新型大棚智能运输平台控制系统，所述控制系统包括车侧测距传感器、车前后测距传感器和控制器；所述车侧测距传感器由车体侧面前后两个测距传感器组成，用于检测平台与棚内参照物的距离；车前后测距传感器用于检测平台与作业者或障碍物的距离；控制器根据上述传感器检测值进行以下控制：综合车侧前后两个测距传感器检测数值，判断车跑偏，调控转向马达调向；当车前后测距传感器检测的数值变化，超过预定距离阀值，则调整行走电机状态，以实现加减速跟随或停车等待临时下垄作业的作业者返回的功能。与现有技术比，本发明提供的系统降低了对作业者使用遥控器的要求，为高效开展棚内生产活动提供了便利。

主权项

一种新型大棚智能运输平台控制系统，其特征在于，所述控制系统包括车侧测距传感器、车前后测距传感器和控制器；所述车侧测距传感器由车体侧面各前后两个测距传感器组成，用于检测平台与棚内参照物，如暖墙的距离；所述车前后测距传感器用于检测平台与作业者或障碍物的距离；所述控制器内设定了多个作业模式，在不同作业模式下，控制器根据上述传感器检测值进行以下控制：综合车侧前后两个测距传感器检测数值，判断车跑偏，调控转向马达调向；当车前后测距传感器检测的数值变化，超过预定距离阀值，则调整行走电机状态。