[发明专利]一种3D打印机的传动机构

摘要

本发明公开了一种3D打印机的传动机构。2根垂直设在底板前部的Z向导杆与前滑块滑动连接，2根方杠与2根丝杠垂直设在底板后部，方杠穿过后支座上设有的方孔带轮，丝杠与后支座螺接；前滑块通过Y向导杆与后支座连接，两侧的Y向导杆通过Y向滑块与喷头支架连接并构成H形框架；Y向滑块与绕在前滑块上的前带轮与方孔带轮上的喷头同步带连接；Z向步进电机、Y向步进电机固定在底板上面；Z向步进电机通过同步带驱动丝杠转动并驱动后支座沿丝杠运动，带动H形框架作Z向运动；Y向步进电机通过同步带驱动方杠转动，方杠通过喷头同步带带动喷头支架沿Y向导杆作Y向运动。本发明由电机控制喷头完成上下前后左右方向的运动，使性能更加稳定。

主权项

一种3D打印机的传动机构，其特征在于：包括底板、Z向步进电机、Y向步进电机、带轮、Z向同步带、丝杠、2根Z向导杆、两根方杠、2个前滑块、2个后支座、两根Y向导杆、Y向滑块、Y向同步带、喷头同步带、喷头、喷头支架；所述Z向步进电机、Y向步进电机固定在底板上面；2根Z向导杆分别垂直设在底板前部的左右两侧；2根方杠分别垂直设在底板后部的左右两侧，每根方杠的截面为正方形；2根丝杠垂直设在底板后部且位于左右两侧的方杠的后方，丝杆的下部固定有一只带轮；2个前滑块分别与左右两侧的Z向导杆滑动连接；2个前滑块均设有一向后开口的凹槽，凹槽内设有一前带轮；2个后支座均设有一向前开口的凹槽，凹槽内设有一方孔带轮，方孔带轮中间设有与方杠的正方形截面相适配的方孔；2根方杠分别穿过方孔带轮中间的方孔；2个后支座的后部均设有螺孔；2根丝杠分别与后支座后部的螺孔通过螺纹连接；位于左侧的前滑块与后支座与一根Y向导杆的两端连接，位于右侧的前滑块与后支座与另一根Y向导杆的两端连接；位于左右两侧的Y向导杆上各设有一个可沿Y向导杆移动的Y向滑块；Y向滑块分别与喷头支架的两端固接；所述喷头同步带绕在方孔带轮和前带轮上且与Y向滑块连接；位于左右两侧的Y向导杆通过位于中间的喷头支架固定连接为一H形框架；所述喷头固定在喷头支架上；所述Y向步进电机通过Y向同步带驱动方杠转动，方杠通过方孔带轮和喷头同步带驱动Y向滑块沿Y向导杆运动，从而带动喷头支架沿Y向运动；所述Z向步进电机的输出轴通过Z向同步带驱动丝杠下部的带轮驱动2根丝杠同步转动，每根丝杠分别带动位于两侧的后支座沿丝杆作上下运动，从而带动所述H形框架沿Z向运动。