[发明专利]一种隧道预切槽机及其导向系统有效
| 申请号： | 201410451640.4 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104196542B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;秦念稳;谭果;陈艳芳 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司11372 | 代理人： | 吴大建,刘华联 |
| 地址： | 410100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隧道预切槽机及其导向系统，隧道预切槽机包括两个公共点和加工轴线段，公共点和加工轴线段的端点在相对于隧道预切槽机的机身固定的第一坐标系中的坐标已知，导向系统包括测量单元，用于测量两个公共点的在相对于隧道固定的第二坐标系中的坐标，以及测量隧道预切槽机的机身向在相对机身固定的两个相互垂直方位的两个倾斜角度；控制单元，用于根据两个公共点在第一坐标系和第二坐标系中的坐标、两个倾斜角度、加工轴线段的端点在第一坐标系中的坐标以及隧道预设线在第二坐标系中的坐标来计算隧道预切槽机的加工轴线段与隧道预设线之间的位置偏差。隧道预切槽机还包括该导向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 预切槽机 及其 导向 系统 | ||
【主权项】：
一种用于隧道预切槽机的导向系统，所述隧道预切槽机包括相对隧道预切槽机的机身固定的两个公共点和预设的加工轴线段，所述公共点和所述加工轴线段的端点在相对于所述隧道预切槽机的机身固定的第一坐标系中的坐标已知，所述导向系统包括：测量单元，用于测量所述两个公共点的在相对于隧道固定的第二坐标系中的坐标，以及测量所述隧道预切槽机的机身向在相对机身固定的两个相互垂直方位的两个倾斜角度；控制单元，用于根据所述两个公共点在第一坐标系和第二坐标系中的坐标、所述两个倾斜角度、加工轴线段的端点在第一坐标系中的坐标以及隧道预设线在第二坐标系中的坐标来计算所述隧道预切槽机的加工轴线段与隧道预设线之间的位置偏差。
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