[发明专利]全齿驱动偏心活齿传动装置

摘要

本发明涉及一种全齿驱动偏心活齿传动装置，其在壳体内设有第一圆形轮和第二圆形轮，第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间设有多个偏心活齿，偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。本发明是全齿驱动，改变了以往只有部分齿进行传动的理念，使运动和动力传输更简便、高效。

主权项

一种全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，壳体上设有第一轴和第二轴，其特征在于：在壳体内还设有第一圆形轮和第二圆形轮，所述的第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，所述第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有与第一圆形轮的第一圆孔对应的多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间还设有与第一、第二圆孔对应的多个偏心活齿，所述偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，其中偏心圆齿相对于传动圆齿和输出圆齿偏心设置，且所述偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿在周向上的位置是相对固定的，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，在壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，所述的圆形内轮廓位于第一、二圆形轮之间，且所述的每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。