[发明专利]基于二级放大原理与单平行四杆机构的微夹持器无效
| 申请号： | 201410452303.7 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104308781A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李晓辰;田延岭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二级放大原理与单平行四杆机构的微夹持器，包括压电陶瓷驱动器和夹持部件，夹持部件包括左右对称布置的夹口板，每个夹口板包括一级杠杆放大机构和二级单平行四杆放大机构，一级杠杆放大机构包括杠杆AB和支点，杠杆AB的一节点与二级单平行四杆放大机构相连，夹口位置设置在二级单平行四杆放大机构上，一级与二级放大机构之间的连接及单平行四杆放大机构中各杆之间的连接均采用圆弧形柔性铰链；压电陶瓷驱动器用于驱动一级杠杆放大机构的输入。将一、二级放大机构进行结合可以极大地提高整个微夹持机构的放大倍数与总张和量，根据实际的工程需要可以用不同的参数进行放大比例的调节，以满足实际的工程需要。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二级 放大 原理 平行 机构 夹持 | ||
【主权项】：
一种基于二级放大原理与单平行四杆机构的微夹持器，其特征在于，包括压电陶瓷驱动器(1)和夹持部件，所述夹持部件包括左右对称布置的夹口板，每个夹口板包括一级杠杆放大机构(2)和二级单平行四杆放大机构(3)，所述一级杠杆放大机构(2)包括杠杆AB和支点，所述杠杆AB的一节点与二级单平行四杆放大机构(3)相连，夹口位置设置在二级单平行四杆放大机构(3)上，所述一级杠杆放大机构(2)与二级单平行四杆放大机构(3)之间的连接及单平行四杆放大机构中各杆之间的连接均采用圆弧形柔性铰链；所述压电陶瓷驱动器(1)用于驱动一级杠杆放大机构的输入。
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