[发明专利]轮子定向机构及具有该机构的移动装置

摘要

本发明提供一种轮子定向机构，设于移动装置，移动装置包括架体、枢转座及轮子，枢转座枢接于架体，轮子枢接于枢转座，其中，轮子定向机构包含定向件及操作件，定向件与操作件呈相互关联的活动设于架体及枢转座中的一者，架体及枢转座中的另一者设有用以收容定向件的收容部，操作件设有卡合部，且具有操作件的架体或枢转座设有供卡合部卡合的锁定卡合槽，当卡合部卡合于锁定卡合槽，定向件收容于收容部，则禁止枢转座相对架体枢转，使得轮子处于定向锁定的状态，即在卡合部与锁定卡合槽的卡合定位的作用下，防止操作件意外作动而导致定向件脱离于收容部的意外情况发生，进而防止轮子的定向锁定意外释锁，具有更好的安全保障性。

主权项

一种轮子定向机构，设于移动装置，所述移动装置包括架体、枢转座及轮子，所述枢转座枢接于所述架体，所述轮子枢接于所述枢转座，其特征在于，所述轮子定向机构包含定向件及操作件，所述定向件与操作件呈相互关联的活动设于所述架体及枢转座中的一者，所述架体及枢转座中的另一者设有用以收容所述定向件的收容部，所述操作件设有卡合部，且具有所述操作件的所述架体或枢转座设有供所述卡合部卡合的锁定卡合槽，当所述卡合部卡合于所述锁定卡合槽，所述定向件收容于所述收容部，则禁止所述枢转座相对所述架体枢转；其中，具有所述操作件的所述架体或枢转座还设有供所述卡合部卡合的释锁卡合槽，当所述卡合部卡合于所述释锁卡合槽，所述定向件脱离于所述收容部，则允许所述枢转座相对所述架体枢转；所述操作件还包含有弹性臂，所述卡合部形成于所述弹性臂，所述弹性臂恒驱使所述卡合部卡合于所述锁定卡合槽或释锁卡合槽。