[发明专利]一种平行互锁链式伸缩装置及进行伸缩的方法

摘要

本发明提供一种平行互锁链式伸缩装置及进行伸缩的方法，伸缩装置为双链结构，由两个单伸缩平行链交错咬合形成，每一个单伸缩平行链由相互铰接的多个链式单元组成，可根据实际需要，灵活扩展链式单元的数量，具有长度调整方便的优点；平行互锁链式伸缩装置在收缩过程中，所收缩回的每一个单伸缩平行链的链式单元缠绕在卷链机上，实现收缩到0位的功能，具有收缩后占用空间小的优点；进一步的，与已有装置相比，在伸缩装置收缩后占用空间一定的情况下，其提供更长的伸展长度；两个单伸缩平行链咬合互锁后，具有较强的刚性，并且，可承受及提供伸缩所需的高强度推力和拉力，同时可承受来自于垂直于伸缩方向上的强的折弯力；具有易生产安装的优点。

主权项

一种平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，包括第一单伸缩平行链(6)、第二单伸缩平行链(7)、固定件(8)和推动机构(9)；所述第一单伸缩平行链(6)和所述第二单伸缩平行链(7)的结构相同；对于所述第一单伸缩平行链(6)，包括多节串联的链式单元；相邻的所述链式单元之间铰接；每一个所述链式单元均包括：主体(1)、上铰链部件(2)、下铰链部件(3)、互锁部件(4)和至少一个推动配合部件(5)；所述上铰链部件(2)设置于所述主体(1)的前侧面，用于与前一个链式单元的下铰链部件铰接；所述下铰链部件(3)设置于所述主体(1)的后侧面，用于与后一个链式单元的上铰链部件铰接；所述互锁部件(4)设置于所述主体(1)的背面，用于与所述第二单伸缩平行链(7)的互锁部件交错啮合互锁形成刚性结构，并承受及提供伸缩所需的推力和拉力，同时承受来自于垂直于伸缩方向上的折弯力；所述推动配合部件(5)设置于所述主体(1)的正面，用于与所述推动机构(9)配合，实现所述第一单伸缩平行链(6)的伸缩往复运动；所述第一单伸缩平行链(6)最前端的链式单元记为第1链式单元，所述第二单伸缩平行链(7)最前端的链式单元记为第2链式单元，所述第1链式单元和所述第2链式单元咬合在一起后，通过所述固定件(8)将咬合在一起的所述第1链式单元和所述第2链式单元固定到一起；其中，所述上铰链部件(2)为凸块，所述凸块的轴向设置有第一销孔；所述下铰链部件(3)为凹口，在所述凹口的两侧分别设置有第二销孔；所述链式单元的凸块通过销轴固定在前一个链式单元的凹口内；所述链式单元的凹口通过销轴与后一个链式单元的凸块通过销轴固定；其中，所述互锁部件(4)为从所述主体(1)的背面延伸出的凸块，自根部向外依次包括第一承压部(41)、咬合部(42)和第二承压部(43)；其中，所述第一承压部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承压部(43)的上表面形成连续曲面，该连续曲面称为所述互锁部件(4)的上表 面；所述第一承压部(41)的下表面、所述咬合部(42)的下表面以及所述第二承压部(43)的下表面形成连续曲面，该连续曲面称为所述互锁部件(4)的下表面；所述互锁部件(4)的上表面与所述互锁部件(4)的下表面为对称曲面；并且，所述第一单伸缩平行链(6)的互锁部件(4)的上表面与相啮合的所述第二单伸缩平行链(7)的前一个互锁部件(4)的下表面完全接触；所述第一单伸缩平行链(6)的互锁部件(4)的下表面与相啮合的所述第二单伸缩平行链(7)的后一个互锁部件(4)的上表面完全接触；其中，所述第一承压部(41)的上表面和所述第二承压部(43)的上表面为与所述主体(1)的背面相垂直的平面；所述咬合部(42)的上表面为倾斜面；其中，所述咬合部(42)的上表面的倾斜面向上倾斜的角度为10～45度；通过倾斜设置的咬合部，使第一单伸缩平行链与另一第二单伸缩平行链结合时进行牢固咬合；另外，咬合部具有横向深度，此横向深度的存在，从而使两个单伸缩平行链咬合互锁时以面的方式接触；其中，所述第一承压部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承压部(43)的上表面均具有横向长度L1，设所述主体(1)的横向长度为L2；则L1/L2＝0.5～1.5；其中，所述推动机构(9)为推动齿轮，设置的数量为两个，包括第1推动齿轮和第2推动齿轮；所述推动配合部件(5)为推动齿条；所述第1推动齿轮用于与所述第一单伸缩平行链(6)上的推动齿条配合，所述第2推动齿轮用于与所述第二单伸缩平行链(7)上的推动齿条配合；在伸长状态时，提供推力使输出的所述第一单伸缩平行链(6)和所述第二单伸缩平行链相互咬合到一起；在回收缩短状态时，提供拉力使回收的所述第一单伸缩平行链(6)和所述第二单伸缩平行链(7)在底端分开。