[发明专利]双驱动三卷针卷绕机构

摘要

本发明公开的双驱动三卷针卷绕机构，包括卷绕主、副支架，卷绕主、副支架上分别设置有主换向回转体、第一副换向回转体、第二副换向回转体，在主换向回转体与第一副换向回转体之间设置有与所有换向回转体同轴心且带动所有换向回转体运动的翻转换向齿轮；主换向回转体和翻转换向齿轮周向穿设有第一、第二、第三主卷针轴，第一、第二、第三主卷针轴分别连接有随各轴公转及自转的第一、第二、第三主卷针；第一、第二副换向回转体对应的穿设有与主卷针轴同步自转及公转的第一、第二、第三副卷针轴和第一、第二、第三副卷针；卷绕主、副支架后侧设有驱动翻转换向齿轮带动所有换向回转体在卷绕、贴胶、下料工位间切换的三组卷针轴翻转驱动组件。

主权项

双驱动三卷针卷绕机构，应用于锂电池电芯的卷制中，它包括卷绕主、副支架，其特征在于：所述卷绕主、副支架上设置有在其上同轴心回转运动的主换向回转体、第一副换向回转体和第二副换向回转体，主换向回转体设置于卷绕主支架上，第一、第二副换向回转体设置于卷绕副支架上，在主换向回转体与第一副换向回转体之间设置有与所有换向回转体同轴心且带动所有换向回转体同轴心回转运动的翻转换向齿轮；所述主换向回转体和翻转换向齿轮的周向等角度间隔的穿设有三组分别围绕在主换向回转体和翻转换向齿轮轴向中心的第一、第二、第三主卷针轴，第一、第二、第三主卷针轴的轴向顶端分别连接有伸出翻转换向齿轮并随各自主卷针轴公转及自转用于卷绕电池电芯的第一、第二、第三主卷针；对应主换向回转体和翻转换向齿轮上的第一、第二、第三主卷针轴和第一、第二、第三主卷针，所述第一、第二副换向回转体的周向等角度间隔的穿设有三组分别围绕在第一、第二副换向回转体轴向中心且分别与第一、第二、第三主卷针轴同步自转的第一、第二、第三副卷针轴，第一、第二、第三副卷针轴的轴向顶端分别连接有伸出第一副换向回转体与第一、第二、第三主卷针分别轴向对应设置并随各自副卷针轴公转及自转用于辅助支撑卷绕电池电芯的第一、第二、第三副卷针；所述卷绕主、副支架后侧设有驱动翻转换向齿轮带动主换向回转体、第一副换向回转体、第二副换向回转体同时公转的三组卷针轴翻转驱动组件，三组卷针轴翻转驱动组件同时控制相对应的第一主卷针轴与第一副卷针轴、第二主卷针轴与第二副卷针轴、第三主卷针轴与第三副卷针轴分别在卷绕工位、贴胶工位及下料工位间切换；该三卷针卷绕机构还包括控制第一主卷针轴与第一副卷针轴、第二主卷针轴与第二副卷针轴、第三主卷针轴与第三副卷针轴分别自转的三组卷针轴自转驱动组件，所述三组卷针轴自转驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、中心轴、第一内套筒、第一外套筒、第一主齿轮组、第二主齿轮组、第三主齿轮组、第四齿轮组、第二内套筒、第五齿轮组、第二外套筒、第一副齿轮组、第二副齿轮组和第三副齿轮组，所述中心轴安装于主换向回转体、翻转换向齿轮、第一副换向回转体和第二副换向回转体的转轴中心并支撑其同轴心的转动，所述第一外套筒套设于第一内套筒外侧并且两者同轴心的套设于中心轴右侧，所述第一主齿轮组、第二主齿轮组、第三主齿轮组、第四齿轮组和第五齿轮组设置于主换向回转体与翻转换向齿轮之间的主卷针轴、中心轴及内外套筒上；所述第二外套筒套设于第二内套筒外侧并且两者同轴心的套设于中心轴左侧，所述第二内、外套筒还轴向穿过翻转换向齿轮、第一副换向回转体轴心设置，所述第一、第二、第三副齿轮组设置于第一、第二副换向回转体之间的副卷针轴、中心轴及内外套筒上；所述第一驱动电机通过齿形带及带轮驱动第一外套筒自转，第一外套筒通过第一主齿轮组驱动第一主卷针轴及第一主卷针自转，所述第一主卷针轴还通过第四齿轮组同步驱动第二内套筒自转，第二内套筒通过第二副齿轮组驱动第一副卷针轴及第一副卷针同步自转；对应的所述第二驱动电机通过齿形带及带轮驱动第一内套筒自转，第一内套筒通过第二主齿轮组驱动第二主卷针轴及第二主卷针自转，所述第二主卷针轴还通过第五齿轮组同步驱动第二外套筒自转，第二外套筒通过第一副齿轮组驱动第二副卷针轴及第二副卷针同步自转；对应的所述第三驱动电机通过齿形带及带轮驱动中心轴自转，中心轴通过第三主齿轮组驱动第三主卷针轴及第三主卷针自转，同时中心轴还通过第三副齿轮组同步驱动第三副卷针轴及第三副卷针同步自转。