[发明专利]一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置

摘要

本发明的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本发明能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。

主权项

一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，其特征是：包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体上的孔进入下壳体内部并连接气室上端盖进气口；上壳体里自上而下分别设置第一基板和第二基板，中壳体里设置第三基板，第一基板上放置与移动机器人实现数据交换的主控电路板，第二基板上固定姿态检测传感器，过滤网上分别安装温度传感器和激光测距传感器，第三基板上安装向下吹气的风扇，每个微型气室内均安装气体传感器；气体传感器、激光测距传感器、温度传感器的模拟输出引脚与主控板的A/D模数转换模块连接，姿态检测传感器的数据接口与主控板I2C通讯模块连接，风扇和真空泵连接主控板I/O口。