[发明专利]惯性导航系统设计参数获取方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种惯性导航系统设计参数获取方法及装置，依据选择指令选择功能模块仿真模型，并将所选择的功能模块仿真模型构建为惯性导航系统仿真模型，为所述系统误差仿真模型、所述随机误差仿真模型和所述解算算法仿真模型配置仿真参数，之后对所构建的惯导模型进行仿真，通过仿真结果确定惯性导航系统设计参数。通过本申请实施例提供的惯性导航系统设计参数获取方法及装置，设计人员可以实现惯性导航系统的反向设计，使得设计过程灵活度、自由度提高，提高了惯性导航系统的设计效率。

主权项

一种惯性导航系统设计参数获取方法，其特征在于，包括：依据选择指令选择功能模块仿真模型，所选择的功能模块仿真模型包括：惯性器件仿真模型、系统误差仿真模型、随机误差仿真模型、信息合成仿真模型和解算算法仿真模型；将所述惯性器件仿真模型、所述系统误差仿真模型、所述随机误差仿真模型和所述解算算法仿真模型分别与所述信息合成仿真模型相连接，构成惯性导航系统仿真模型；为所述系统误差仿真模型、所述随机误差仿真模型和所述解算算法仿真模型配置仿真参数；其中，为所述系统误差仿真模型、所述随机误差仿真模型配置仿真参数包括：获取所述系统误差仿真模型的误差输出量的第一取值范围和所述随机误差仿真模型的误差输出量的第二取值范围；依据预设的误差分配方法为所述系统误差仿真模型和随机误差仿真模型进行误差量分配；其中，为所述系统误差仿真模型分配的误差量在所述第一取值范围内，为所述随机误差仿真模型分配的误差量在所述第二取值范围内；所述系统误差仿真模型的误差输出量的第一取值范围和随机误差仿真模型的误差输出量的第二取值范围由设计人员根据惯性导航系统的目标误差量确定；在仿真参数配置完成后，对所述惯性导航系统仿真模型进行仿真，其中，所述信息合成仿真模型用于将由所述惯性器件仿真模型、所述系统误差仿真模型、所述随机误差仿真模型输入的数据进行叠加后输出至所述解算算法仿真模型进行解算；当所述解算算法仿真模型的输出数据与理想数据之间的误差在所述惯性导航系统的目标误差范围内时，确定为所述系统误差仿真模型和随机误差仿真模型分配的误差量为惯性导航系统设计参数；所述惯性导航系统设计参数用于进行惯性器件的选型。