[发明专利]基于可定位穿刺针的超声探头标定系统及方法在审
| 申请号： | 201410456398.X | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104161546A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 温铁祥;辜嘉;陈实富;秦文健 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B19/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可定位穿刺针的超声探头标定系统及方法，该标定方法包括：S1.标定模型设计和制作；S2.超声图像中标定模型特征点提取；S3.根据超声图像上提取的标定特征点求解标定变换矩阵。本发明可以解决当前超声引导介入治疗以及自由式三维超声成像系统中可跟踪定位超声探头的标定问题，以获得更精确的标定精度和更方便的标定操作，精确标定的超声可有效的提供三维超声重建图像的质量、并提高手术的安全性和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 刺针 超声 探头 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于可定位穿刺针的超声探头标定系统，其特征在于，所述系统包括超声主机及与超声主机相连的空间定位装置和系统主机，所述系统主机用于进行数据采集及标定求解，所述空间定位装置包括空间定位系统主机、超声探头、及光学跟踪物件，所述光学跟踪物件包括固定安装于超声探头上的超声探头夹具、固定安装于超声探头夹具上的穿刺针和第一空间定位传感器、及固定安装于穿刺针上的第二空间定位传感器。
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