[发明专利]基于形状记忆合金的步进电机

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金的步进电机，包括转轴，由转子、形状记忆合金弹簧、滚动体、滚动体保持架、定子和离合器组成的旋转驱动装置，轴承，壳体和端盖。电机采用多个由转子、关于转子中心对称均匀分布的多个形状记忆合金弹簧、滚动体、滚动体保持架、定子和离合器组成的旋转驱动装置，利用多个旋转驱动装置驱动电流和离合器依次循环动作驱动转轴旋转步进的方法，实现步进电机的360°旋转步进输出。相比于传统的形状记忆合金电机，本发明具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、运行平稳、低噪音、响应速度快和能实现任意角度转动的优点，推动了形状记忆合金电机在精密机械驱动领域更加广泛的应用。

主权项

一种基于形状记忆合金的步进电机，其特征在于：一种基于形状记忆合金的步进电机，包括转轴，由转子、形状记忆合金弹簧、滚动体、滚动体保持架、定子和离合器组成的旋转驱动装置，轴承，壳体和端盖；旋转装置中转子和定子同轴且通过滚动体和滚动体保持架形成转动副连接，形状记忆合金弹簧一端连接转子、另一端连接定子，形状记忆合金弹簧和转子连接点所对应的转子半径与形状记忆合金弹簧的轴线之间的角度为钝角，形状记忆合金弹簧和定子连接点所对应的定子半径与形状记忆合金弹簧的轴线之间的角度为锐角，多个形状记忆合金弹簧关于转子中心对称均匀分布；旋转驱动装置的定子和壳体之间为固定连接，旋转驱动装置的转子和转轴为同轴关系，旋转驱动装置的转子和离合器外圈为同轴固定连接；离合器在抱紧状态下旋转驱动装置和转轴之间为过盈配合，离合器在松开状态下转轴和旋转驱动装置为间隙配合；转轴通过两个轴承和壳体之间形成转动副连接，端盖和壳体之间为可拆卸固定连接。