[发明专利]一种单双频GPS混合网变形监测数据处理方法

摘要

本发明公开了一种单双频GPS混合网变形监测数据处理方法，该方法主要包括以下步骤利用监测网中的双频数据及相应的精密星历进行首级网解算，获取双频点的精确三维空间直角坐标及电离层延迟改正数据；利用PPP(Precise Point Position,精密单点定位)技术估计每个双频点的ZTD(Zenith Tropospheric Delay,对流层延迟)数据；利用所有监测点组成基线网，统一采用L1载波相位观测值进行单频基线解算，解算时加入区域电离层及对流层延迟改正；以基准点固定、双频监测点进行高精度约束对基线网进行导线平差计算，得到所有监测点的坐标；利用抗差Kalman滤波对监测点坐标序列进行动态滤波；经过相应的坐标转换后计算获取形变信息。本发明降低了利用GPS进行区域变形监测的硬件成本同时保证了监测精度。

主权项

一种单双频GPS混合网变形监测数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将单双频GPS混合网实时采集的GPS原始观测数据转换为RINEX格式观测数据，同时下载相应的IGS站观测数据和精密星历数据；2)利用监测网双频监测站及IGS站组成首级监测网，利用上述RINEX格式观测数据及精密星历数据进行首级监测网数据解算，得到单双频GPS混合网双频点的精确坐标和电离层延迟改正数据；3)利用精密单点定位方法估计每个双频点的天顶方向对流层延迟改正数据；4)利用单双频GPS混合网中所有监测点组成基线网，统一采用L1载波相位观测值进行单频基线解算，并加入首级监测网解算所得的电离层延迟改正数据及天顶方向对流层延迟改正数据，得到单双频GPS混合网的所有基线；5)将基准点固定并对双频点进行高精度约束，对上述基线网进行导线平差，得到首级监测网中所有监测点初始时段的三维空间直角坐标(X,Y,Z)；6)在下一时段，重复上述步骤1)～步骤5)，获取下一时段首级监测网所有监测点的三维空间直角坐标，重复此步骤获取多个时段的结果；7)将首级监测网中每一个监测点获取的所有时段的所有三维空间直角坐标组成一个监测点坐标序列，并以初始时段的三维空间直角坐标(X,Y,Z)为基准，将所有时段的所有三维空间直角坐标转化为站心坐标；8)利用抗差Kalman滤波对所述站心坐标进行动态滤波，得到滤波后的时间序列；9)任意时段滤波后的时间序列就是此时段相对于初始时段的形变信息，不同时段监测点滤波后的时间序列差，则为两时段间监测点的形变信息。