[发明专利]一种基于单张图片的建筑物俯视轮廓的快速提取方法

摘要

本发明公开一种基于单张图片的建筑物俯视轮廓的快速提取方法,该方法无需事先进行机器学习或者基于多张图片的三维重构，仅通过单张图片就可以提取出图片内目标建筑物的俯视轮廓，在不失准确度的情况下，极大地提高了提取的速度。

主权项

一种基于单张图片的建筑物俯视轮廓的快速提取方法，其特征在于，假设图片中目标建筑为最高建筑，且图片里的场景符合曼哈顿世界假设，该方法步骤如下：A、利用线段检测算法从图片中检测出所有线段；B、从图片顶部开始，查找建筑物上最高的线段即目标建筑顶部轮廓的线段，并选取找到的第一根线段的端点作为根节点；C、依据线段相对水平面上两个消点的位置，将从所述根节点起查找出的所有线段分为两类；D、根据步骤C中的两类线段生成两条新线段，其中，所述两条新线段的方向为每类线段的平均方向，两条新线段的长度为每类线段中最长线段的长度；E、把所述两条新线段链接到根节点上，并将所述两个新线段的另一个端点作为新的根节点，重新执行步骤C，开始重复添加新的线段，直至从所述新的根节点起再也找不到新的线段，从而得到所述目标建筑顶部轮廓线段的链表；F、根据线段所属消点的类型以及线段的朝向校正它们之间的夹角，获得目标建筑物的俯视轮廓。