[发明专利]一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构有效
| 申请号： | 201410458990.3 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105465574B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王超;朱兴华;胡志强;林扬;衣瑞文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种折叠机构，具体地说是一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构。包括一级框架、基座、一级驱动装置、二级框架、二级驱动装置、三级框架、观察设备安装板及支撑架，其中基座和支撑架安装在水面艇甲板上，所述一级框架的一端铰接在基座上，另一端与二级框架的一端铰接，所述二级框架的另一端与三级框架的一端固接，所述三级框架的另一端设有观察设备安装板，所述一级驱动装置铰接在基座上、并驱动端与一级框架上靠近一端的位置铰接，所述二级驱动装置铰接在一级框架上靠近另一端的位置、并驱动端与二级框架铰接，所述支撑架对一级框架、二级框架及三级框架展开或折叠时提供辅助支撑。本发明具有结构紧凑、可靠性高、方便安装、对艇体破坏小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 将艇载 观测 设备 水下 折叠 机构 | ||
【主权项】：
一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：包括一级框架(1)、基座(3)、一级驱动装置、二级框架(10)、二级驱动装置、三级框架(9)、观察设备安装板(8)及支撑架(7)，其中基座(3)和支撑架(7)安装在水面艇甲板上，所述一级框架(1)的一端铰接在基座(3)上，另一端与二级框架(10)的一端铰接，所述二级框架(10)的另一端与三级框架(9)的一端固接，所述三级框架(9)的另一端设有观察设备安装板(8)，所述一级驱动装置铰接在基座(3)上、并驱动端与一级框架(1)上靠近一端的位置铰接，所述二级驱动装置铰接在一级框架(1)上靠近另一端的位置、并驱动端与二级框架(10)铰接，所述支撑架(7)对一级框架(1)、二级框架(10)及三级框架(9)展开或折叠时提供辅助支撑。
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