[发明专利]可穿戴智能导盲器

摘要

可穿戴智能导盲器，包括硬件电路模块、通讯模块及语音播报模块，所述硬件电路模块包括对称的左硬件电路模块及右硬件电路模块，左硬件电路模块及右硬件电路模块分别安装在左、右盲人鞋的底部，左硬件电路模块及右硬件电路模块包括传感器及微处理器，传感器检测道路上的障碍物信息，并把检测信息传输给微处理器处理，微处理器经通讯模块下达控制命令，语音播报模块向盲人播报控制命令。将导盲器配置于鞋子中，彻底解放使用者的双手。将超声波探头置于鞋上的不同方位，可同时进行垂直和水平扫描探物，能更有效的探测障碍物。以马达震动及蓝牙耳机播报的方式提示使用者障碍物远近及方位，增加了出行的安全性。

主权项

可穿戴智能导盲器，其特征在于，包括硬件电路模块、通讯模块及语音播报模块，所述硬件电路模块包括对称的左硬件电路模块及右硬件电路模块，左硬件电路模块及右硬件电路模块分别安装在左、右盲人鞋的底部，左硬件电路模块及右硬件电路模块包括传感器及微处理器，传感器检测道路上的障碍物信息，并把检测信息传输给微处理器处理，微处理器经通讯模块下达控制命令，语音播报模块向盲人播报控制命令；所述左硬件电路模块还包括电机驱动电路、蓝牙模块及超声波传感器收发电路，微处理器连接电机驱动电路，电机驱动电路连接有上马达、前马达及左马达，微处理器连接超声波传感器收发电路，超声波传感器收发电路连接有上传感器、前传感器及左传感器；右硬件电路模块还包括电机驱动电路、蓝牙模块及超声波传感器收发电路，微处理器连接电机驱动电路，电机驱动电路连接有上马达、前马达及右马达，微处理器连接超声波传感器收发电路，超声波传感器收发电路连接有上传感器、前传感器及右传感器；所述超声波传感器收发电路由超声波发射电路及超声波接收电路组成，超声波发射电路包括超声波换能器，超声波接收电路包括检波接收芯片，微处理器的输出的方波经超声波换能器发射，回波经检波接收芯片接收，微处理器记下超声波回波时间，计算与障碍物之间的距离；所述电机驱动电路的输入端连接微处理器的脉宽输出端，电机驱动电路的输出端通过三极管组成的互补桥型电路连接电机，通过PWM脉宽控制法控制电机转速；所述通讯模块包括蓝牙模块及GPS模块，蓝牙模块及GPS模块分别连接在微处理器的不同端口上；所述语音播报模块选用蓝牙耳机，通过蓝牙模块与微处理器通信；所述可穿戴智能导盲器的导盲步骤如下：(1)下达目的地命令，通过GPS模块定位，选择最优路线；(2)盲人在行进过程中，超声波发射电路实时发送超声波信号，超声波接收电路接收回波，回波经检波接收芯片接收，微处理器记下超声波回波时间，计算与障碍物之间的距离；(3)当距离达到警戒范围时，通过电机驱动电路驱动对应位置的马达震动，并通过蓝牙模块与蓝牙耳机通信，语音提示使用者。