[发明专利]针对低空绝缘子的变电站带电水冲洗机器人及方法在审
| 申请号： | 201410459176.3 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105013732A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈强;李建祥;鲁守银;慕世友;任杰;傅孟潮;韩磊;李健;王振利;谭林;吕曦晨;王滨海;赵金龙;张海龙;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对低空绝缘子的变电站带电水冲洗机器人及方法；机器人，包括车体行走机构、动力总成、垂直升降机构、水枪冲洗机构、电气控制系统等组成；其中，车体行走机构为履带式移动底盘结构，动力总成采用柴油机提供动力，安装于移动底盘上，垂直升降机构连接在车体行走机构前端，垂直升降机构安装有两级伸缩臂，两级伸缩臂的上臂通过绝缘支柱与水枪冲洗机构的工作云台相连；本发明可代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平，对我国变电站水冲洗作业方式产生积极的变革作用。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 低空 绝缘子 变电站 带电 冲洗 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种针对低空绝缘子的变电站带电水冲洗机器人，其特征是：包括车体行走机构、动力总成、垂直升降机构、水枪冲洗机构、电气控制系统；其中，所述动力总成固定于车体行走机构上端，与外壳相连接，外壳前端固定有垂直升降机构，垂直升降机构与动力总成连接，垂直升降机构的顶端固定有水枪冲洗机构，电气控制系统设置于垂直升降机构上；所述水枪冲洗机构包括云台、电控箱和可调式水枪支架；电控箱安装于垂直升降机构上，提供云台所需电源，云台实现水枪水平及俯仰两个方向运动，可调式水枪支架连接在云台上方，水枪架上连接有水枪。
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