[发明专利]水平旋转多工位货物周转装置

摘要

本发明涉及一种水平旋转多工位货物周转装置，包括立柱、行走机构、货物存取机构、升降机构及回转机构；货物存取机构包括主框架、多个支撑板、多个托盘及货物推拉器；主框架可滑动地设置于所述立柱上，支撑板固定于所述主框架上，多个托盘分别可滑动地设置于多个支撑板上，货物推拉器包括推拉板及滑轨，滑轨设置于所述托盘上，所述推拉板可滑动地设置于所述滑轨上；上述水平旋转多工位货物周转装置，其仅通过单根立柱即可对整个设备进行支撑，并且其通过其上的货物存取机构及回转机构等，实现对货物的更换。与传统的四个支撑柱形式的货物周转装置相比，上述水平旋转多工位货物周转装置更为占用空间较小，重量较轻，运行更为灵活。

主权项

1.一种水平旋转多工位货物周转装置，其特征在于，包括：立柱；用于带动所述立柱移动的行走机构，所述行走机构设置于所述立柱上；所述行走机构包括设置于所述立柱底部一侧的地轨及地轨连接件，所述地轨连接件上设置有第一滚轮，所述地轨连接件通过所述第一滚轮可滑动地设置于所述地轨上；所述行走机构还包括设置于所述立柱顶部一侧的天轨及天轨连接件，所述天轨连接件上设置有第二滚轮，所述天轨连接件通过所述第二滚轮可滑动地设置于所述天轨上；货物存取机构，设置于所述立柱上，所述货物存取机构包括：主框架，所述主框架可滑动地设置于所述立柱上，所述主框架中部开设有通孔，所述立柱穿设所述通孔；多个支撑板，固定于所述主框架上；多个托盘，其数量与所述多个支撑板相同，多个所述托盘分别可滑动地设置于所述多个支撑板上；及用于推拉货物的货物推拉器，所述货物推拉器包括推拉板及滑轨，所述滑轨设置于所述托盘上，所述推拉板可滑动地设置于所述滑轨上；所述货物存取机构还包括多个滑动支座，所述滑动支座固定于支撑板上，且所述托盘通过所述滑动支座设置于所述支撑板上；升降机构，所述升降机构设置于所述立柱上，并与所述货物存取机构相连接，所述升降机构能够带动所述货物存取机构升降；所述升降机构包括升降驱动件、升降支架及设置于所述立柱上的升降导轨，升降支架与所述货物存取机构相固定，所述升降驱动件通过所述升降导轨与所述升降支架相联动；及回转机构，所述回转机构设置于所述立柱上，并与所述货物存取机构相连接，所述回转机构能够带动所述货物存取机构转动；所述回转机构设置于所述升降机构下方，所述回转机构包括回转支承及回转框架，所述回转框架通过所述回转支承设置于所述立柱上，所述货物存取机构与所述回转框架相连接，以使所述货物存取机构相对所述立柱可转动。