[发明专利]一种并联机构隔振与位移保护装置

摘要

本发明公开了一种并联机构隔振与位移保护装置。包括设备安装平台、载体连接平台和二组活动支撑机构，每组活动支撑机构包括四只结构相同的杆状机构，每只杆状机构中包括虎克铰、球铰链和弹簧阻尼减振器。本发明的八杆并联机构结构简单可靠，具有六自由度运动能力，在进行多维隔振的基础上，可实现对局部位移的吸收；当载体连接平台上发生振动时，振动通过设备安装平台和载体连接平台之间的二组活动支撑机构传递，由于杆状机构中的弹簧阻尼减振器的存在，使振动在传递到设备安装平台之前就得到削弱，从而起到了隔振作用，同时又保护了设备的姿态稳定。

主权项

一种并联机构隔振与位移保护装置，其特征在于：包括设备安装平台(1)、载体连接平台(2)和二组活动支撑机构，每组活动支撑机构包括四只结构相同的杆状机构，每只杆状机构中包括虎克铰、球铰链和弹簧阻尼减振器；设备安装平台(1)和载体连接平台(2)上下平行，二组活动支撑机构对称连接位于设备安装平台(1)和载体连接平台(2)之间；当载体连接平台(2)上发生振动时，振动通过载体连接平台(2)和设备安装平台(1)之间的二组活动支撑机构传递，由于杆状机构中的弹簧阻尼减振器的存在，使振动在传递到设备安装平台(1)之前就得到削弱，从而起到了隔振作用；所述杆状机构中的虎克铰由底座(7)、铰销(8)和上座(9)组成；所述球铰链由球铰(15)和球座(16)连接组成；所述弹簧阻尼减振器由外套筒(11)、阻尼弹簧(12)和活塞杆(13)组成；虎克铰的上座(9)通过第一转接环(10)连接着所述外套筒(11)，所述活塞杆(13)连接着第二转接环(14)的一端，第二转接环(14)的另一端连接着球铰(15)；使用时，虎克铰的底座(7)连接着载体连接平台(2)，球座(16)连接着设备安装平台(1)。