[发明专利]点云边界直角边修补系统及方法在审

专利信息
申请号: 201410460697.0 申请日: 2014-09-11
公开(公告)号: CN105469447A 公开(公告)日: 2016-04-06
发明(设计)人: 李志涯;张恒;吴新元;杨路 申请(专利权)人: 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
主分类号: G06T17/30 分类号: G06T17/30
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 谢志为
地址: 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种点云边界直角边修补方法,该方法包括如下步骤:对待测产品的点云进行三角网格化处理,形成实体面;从三角网格化处理后的点云中获取边界点;查找边界点中属于第一面的边界点及边界点中属于第二面的边界点,所述第一面与第二面为待测产品的两个衔接面;计算第一面的边界点中每点到第二面的映射点,并形成第一面中要修补的第一区域,及计算第二面的边界点中每点到第一面的映射点,形成第二面中要修补的第二区域;分别将第一区域及第二区域划分为多个小正方形,在每个小正方形区域内随机生成一个点,当所有小正方形内都有一个点以后,即完成对第一区域及第二区域的修补。本发明还提供一种点云边界直角边修补系统。利用本发明可以对边界进行修复。
搜索关键词: 边界 直角 修补 系统 方法
【主权项】:
一种点云边界直角边修补系统,该系统运行于主机中,其特征在于,该系统包括:三角网格化模块,用于对待测产品的点云进行三角网格化处理,形成实体面;获取模块,用于从三角网格化处理后的点云中获取边界点;查找模块,用于查找边界点中属于第一面的边界点及边界点中属于第二面的边界点,所述第一面与第二面为待测产品的两个衔接面;计算模块,用于计算第一面的边界点中每点到第二面的映射点,并形成第一面中要修补的第一区域,及计算第二面的边界点中每点到第一面的映射点,形成第二面中要修补的第二区域;及修补区域,用于分别将第一区域划及第二区域多个小正方形,在每个小正方形区域内随机生成一个点,当所有小正方形内都有一个点以后,即完成对第一区域及第二区域的修补。
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