[发明专利]医用电子内窥镜视场角自动测量装置

摘要

一种医用电子内窥镜视场角自动测量装置，包括显示装置、内镜末端定位装置、图像采集单元和中央处理器，显示装置、内镜末端定位装置和图像采集单元均与中央处理器连接，显示装置设置于内镜末端定位装置的前方，被测电子内窥镜的末端固定在内镜末端定位装置上，中央处理器控制和获取显示装置所显示图形的形状、尺寸和显示位置，获取来自内镜末端定位装置输出的被测内镜末端与显示装置显示屏之间的距离，接收来自图像采集单元的图像数据，测量和计算被测电子内窥镜的顶点视场角和入瞳视场角。该装置能够对医用电子内窥镜的顶点视场角和入瞳视场角进行自动测量，无需要求严苛的调整操作，测量方便快捷，测量精度高。

主权项

一种医用电子内窥镜视场角自动测量装置，包括显示装置、内镜末端定位装置、图像采集单元和中央处理器，其特征是：(1)显示装置，设置于内镜末端定位装置的前方，与中央处理器相连接，依据中央处理器的指令在显示装置上的指定位置显示规定尺寸及几何关系的图形；(2)内镜末端定位装置，与中央处理器相连，用于固定被测电子内窥镜的末端并使其目镜朝向显示装置，使被测电子内窥镜末端能够沿着显示装置显示屏的垂直中心轴进行移动，测量被测电子内窥镜末端与显示装置显示屏之间的距离并将结果输出至中央处理器；(3)图像采集单元，与被测电子内窥镜的图像输出接口相连接并采集被测电子内窥镜所获取的图像，与中央处理器相连接并将被测电子内窥镜所获取的图像传输至中央处理器；(4)中央处理器，与显示装置、内镜末端定位装置和图像采集单元相连接，用于控制和获取显示装置所显示图形的形状、尺寸和显示位置，获取来自内镜末端定位装置输出的被测电子内窥镜末端与显示装置显示屏之间的距离，接收来自图像采集单元的图像数据，按以下过程测量和计算被测电子内窥镜的顶点视场角和入瞳视场角：A.当内镜末端定位装置将被测电子内窥镜末端与显示装置显示屏之间的距离固定在某个值时，中央处理器通过内镜末端定位装置获取该距离量a；B.中央处理器搜索视轴交点的位置，计算视轴交点与显示装置显示屏中心点的距离b以及被测电子内窥镜末端与视轴交点之间的距离视轴交点为显示装置显示屏与被测电子内窥镜视轴的交点；C.中央处理器搜索显示装置显示屏上有效视场的范围，并确定视场计算半径r；D.中央处理器按照以下公式计算被测电子内窥镜的顶点视场角α：α=2arctan(rc);]]>E.内镜末端定位装置将被测电子内窥镜末端与显示装置显示屏之间的距离调整至另一固定值，重复步骤A、B、C和D，得到被测电子内窥镜末端与视轴交点之间另一距离c’和另一视场计算半径r’，中央处理器按照以下公式计算被测电子内窥镜的入瞳视场角β：β=2arctan(r′-rc′-c).]]>