[发明专利]一种机械手的制作方法

摘要

一种机械手的制作方法：对长方体坯料进行初步的铣加工，使之达到设定的尺寸。宽度和厚度时留加工余量，宽度的余量为1-3毫米，厚度的余量为2-2.5毫米。矩形坯料的六面进一步磨加工，磨加工出矩形坯料六面的台肩，并且确定定位孔的大小，然后使用拉刀制作定位孔。对定位孔进行去毛刺处理，然后在定位孔内制作出润滑油油道，在润滑油油道边缘制作出倒角。在润滑油油道上制作润滑油进油孔，在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹，螺纹连接进油管道。然后对润滑油油道表面进行渗碳处理。渗碳处理以后。然后对表面进行调质处理，使用钼丝前后表面进行线切割使得表面光滑容易操作，运转流畅，可以减少操作人员的负担。

主权项

一种机械手的制作方法：其特征在于下列步骤：对长方体坯料进行初步的铣加工，使之达到设定的尺寸；宽度和厚度时留加工余量，宽度的余量为1‑3毫米，厚度的余量为2‑2.5毫米；矩形坯料的六面进一步磨加工，磨加工出矩形坯料六面的台肩，并且确定定位孔的大小，然后使用拉刀制作定位孔；对定位孔进行去毛刺处理，然后在定位孔内制作出润滑油油道，在润滑油油道边缘制作出倒角；在润滑油油道上制作润滑油进油孔，在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹，螺纹连接进油管道；然后对润滑油油道表面进行渗碳处理；渗碳处理以后，对整个进行真空淬火；真空淬火的真空度100‑200PA，时间2‑4小时；然后对表面进行调质处理，使用钼丝前后表面进行线切割使得表面光滑，然后抛光；宽度的余量为1毫米，厚度的余量为2毫米。