[发明专利]多爪式空间可展结构

摘要

本发明涉及一种多爪式空间可展结构，包括圆盘节点、六榀剪式组合构件、滑槽导轨、刚性连接环和围合杆件，圆盘节点位于中心，其四周对称布置有六榀剪式组合构件，剪式组合构件由剪式单元铰接而成，剪式单元由三角形单元组成，三角形单元由三根杆件首尾相连连接组成，两个三角形单元在钝角顶点相互铰接组成剪式单元，三个剪式单元上下连接组成一榀剪式组合构件；每榀剪式组合构件端部设有轮子，围合杆件围合组成六边形结构，围合杆件组成六边形结构中心处设有刚性连接环，刚性连接环与围合杆件六个角之间设有滑槽导轨，轮子能在滑槽导轨内来回移动；本发明可以在任意地点快速安装，搭建出较大的稳定的使用空间。使用结束后收缩成较小体积，且能拆卸成杆件，可运输及再利用。组成的基本杆件相同，方便批量生产。

主权项

多爪式空间可展结构，其特征在于由圆盘节点(1)、六榀剪式组合构件(2)和下部底盘组成，所述下部底盘包括滑槽导轨(4)、刚性连接环(5)和围合杆件(6)，其中：圆盘节点(1)位于中心，其四周对称布置有六榀剪式组合构件(2)，所述圆盘节点(1)与剪式组合构件(2)连接处通过螺栓连接，相邻的剪式组合构件(2)通过螺栓连接；所述剪式组合构件(2)由若干个剪式单元(9)铰接而成，所述剪式单元(9)由若干个三角形单元(8)组成，三角形单元(8)由三根杆件首尾相连连接组成，两个三角形单元(8)在钝角顶点相互铰接组成剪式单元(9)，三个剪式单元(9)上下连接组成一榀剪式组合构件(2)；每榀剪式组合构件(2)的端部安装有轮子，所述围合杆件(6)围合组成六边形结构，由六根系杆连接而成，围合杆件(6)围合组成的六边形结构中心处设有刚性连接环(5)，刚性连接环(5)与围合杆件(6)的六个角之间设有滑槽导轨(4)，所述滑槽导轨(4)与围合杆件(6)连接处通过长圆孔螺栓槽(3)用螺栓连接；所述轮子能在滑槽导轨(4)内来回移动；所述每榀剪式组合构件(2)在平面内可扩张或收缩，当以圆盘节点(1)为中心展开六榀剪式组合构件，便形成半球三维空间。