[发明专利]电机转子自动装配机的回转机械手

摘要

本发明公开了一种电机转子自动装配机的回转机械手，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

主权项

一种电机转子自动装配机的回转机械手，其特征在于：该电机转子自动装配机的回转机械手包括90°回转夹紧汽缸、90°回转夹紧汽缸前法兰板、90°回转夹紧汽缸上连接板、三角形加强筋板和带“V”形槽的转子轴夹爪，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪。