[发明专利]电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构

摘要

本发明公开了一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，该电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构、回转机械手升降装置和回转机械手，所述两个回转机械手分别安装于两个回转机械手升降装置的升降法兰板、两个回转机械手升降装置固定于回转机械手左右移动机构的左右移动平板，回转机械手左右移动机构固定于工作台面，回转机械手正对着转子轴自动供料仓。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

主权项

一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，其特征在于：该电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构、回转机械手升降装置和回转机械手，两个回转机械手分别安装于两个回转机械手升降装置的升降法兰板、两个回转机械手升降装置固定于回转机械手左右移动机构的左右移动平板，回转机械手左右移动机构固定于工作台面，回转机械手正对着转子轴自动供料仓；所述回转机械手左右移动机构还包括支轴、支轴安装法兰、左右移动底板安装座、左右移动底板、左右电推缸、左右移动滑轨、左右移动滑块、缓冲器和机械防冲定位装置，两根支轴下端通过支轴安装法兰固定于工作台面，两根支轴上端安装有左右移动底板安装座，左右移动底板安装座通过螺丝固定于左右移动底板，左右移动底板的正面设有两根相互平行的左右移动滑轨，左右移动滑轨上设有可滑动的左右移动滑块，左右移动滑块上安装有左右移动平板，左右移动平板上边沿连接着左右电推缸的推台，左右电推缸安装于左右移动底板的上边沿，左右移动底板的两端设有缓冲器，左右移动底板左部设有机械防冲定位装置，所述机械防冲定位装置包括带矩形滑孔的定位块、矩形定位条、防冲定位汽缸和防冲定位汽缸法兰板，所述带矩形滑孔的定位块安装于左右移动底板上，带矩形滑孔的定位块位于两根左右移动滑轨之间，带矩形滑孔的定位块内插装有矩形定位条，矩形定位条连接在防冲定位汽缸的活塞杆上，防冲定位汽缸通过防冲定位汽缸法兰板固定于左右移动底板的背面。