[发明专利]机械手工作辅助装置在审
| 申请号： | 201410463478.8 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN105459154A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 康志刚 | 申请（专利权）人： | 康志刚 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B29C33/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手工作辅助装置，包括机械手板、与机械手板连接的挡臂、底座和固定架，所述底座其中一侧面靠近顶部的位置设有气缸，底座设有气缸的一侧面靠近底部的位置设有挡块，固定架其中一侧面设有导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，固定架另一端设有固定销，所述固定销与挡臂活动连接，底座侧面设有记录板，底座与记录板相对的侧面设有挂钩，底座下表面设有滑轨，所述底座与滑轨滑动连接，所述滑轨两端分别设有安装板，所述气缸、底座、固定架和挡臂均为两组，分别设置于机械手板两侧，挡臂侧面设有照明装置，气缸、底座、固定架和挡臂外表面均依次设有防腐层、粘接层和结构加强层。本发明减少了机械手力臂的横向受力，拿产品时不会晃动，延长机械手使用寿命，提高产品品质。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 工作 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手工作辅助装置，其特征在于：包括机械手板、与机械手板连接的挡臂、底座和固定架，所述底座其中一侧面靠近顶部的位置设有气缸，底座设有气缸的一侧面靠近底部的位置设有挡块，固定架其中一侧面设有导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，固定架另一端设有固定销，所述固定销与挡臂活动连接，底座侧面设有记录板，底座与记录板相对的侧面设有挂钩，底座下表面设有滑轨，所述底座与滑轨滑动连接，所述滑轨两端分别设有安装板，所述气缸、底座、固定架和挡臂均为两组，分别设置于机械手板两侧，挡臂侧面设有照明装置，气缸、底座、固定架和挡臂外表面均依次设有防腐层、粘接层和结构加强层。
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