[发明专利]一种应用在多功能机器人中自动分离功能模块的控制装置

摘要

本发明提供一种多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置和方法，该多功能机器人包括本体(1，1’)、多个功能模块(2)和至少一个自动分离机构(13)，所述多个功能模块(2)设置在所述本体(1，1’)上，该本体(1，1’)包括行走机构(11)及控制单元(12)，每一个所述自动分离机构(13)与一个所述功能模块(2)对应连接，所述控制单元(12)控制所述自动分离机构(13)将与其连接的所述功能模块(2)从所述本体(1)上分离出来或组合在一起。通过以上技术方案，可以根据需要，将一个或多个功能模块从多功能机器人的本体上分离出来，在减轻了机器人负重的情况下，不影响机器人的工作，从而延长了机器人的有效工作时间。

主权项

一种应用在多功能机器人中自动分离功能模块的控制装置，所述多功能机器人包括本体(1，1’)和多个功能模块(2)，所述多个功能模块(2)设置在所述本体(1，1’)上，所述本体(1，1’)上设有行走机构(11)；其特征在于，所述控制装置包括分离控制单元(140)和伸缩机构的控制机构(132，100，120)，所述分离控制单元(140)设置于所述本体(1，1’)中；所述伸缩机构的控制机构(132，100，120)与伸缩机构(131)设置于所述功能模块(2)上，与所述分离控制单元(140)无线连接；所述分离控制单元(140)根据接收到的信号确定待分离功能模块，并向所述待分离功能模块中的伸缩机构的控制机构(132，100，120)发送分离/组合指令；所述伸缩机构的控制机构(132，100，120)接受所述分离控制单元(140)的分离指令，控制所述伸缩机构伸展，将所述功能模块(2)向上抬起，从而将所述功能模块从所述本体(1，1’)上分离出来，或者所述伸缩机构的控制机构(132，100，120)接受所述分离控制单元(140)的组合指令，控制所述伸缩机构收缩，将所述功能模块(2)向下移动，从而将所述功能模块(2)组合到所述本体(1，1’)上。