[发明专利]高速印刷品在线检测系统及检测方法

摘要

本发明提供一种高速印刷品在线检测系统及检测方法，系统包括图像采集设备、计时触发设备、测距设备、控制器和服务器；沿检测传送带的行进方向，依次布置所述计时触发设备和所述图像采集设备；所述计时触发设备用于获得被检印刷品的头部到达触发边界线的到达信号，以及用于获得被检印刷品的尾部离开所述触发边界线的离开信号；所述图像采集设备用于采集码图；所述测距设备用于测量检测传送带的行进距离；所述控制器分别与所述图像采集设备、所述计时触发设备和所述测距设备通信；所述服务器分别与所述控制器和所述图像采集设备通信。具有检测效率高、检测准确率高以及成本低的优点。

主权项

一种高速印刷品在线检测方法，其特征在于，应用于高速印刷品在线检测系统中，高速印刷品在线检测系统包括：图像采集设备、计时触发设备、测距设备、控制器和服务器；沿检测传送带的行进方向，依次布置所述计时触发设备和所述图像采集设备；其中，所述计时触发设备的采集方向朝向所述检测传送带，且与检测传送带的行进方向垂直，将所述计时触发设备的采集位置记为触发边界线，则所述计时触发设备用于获得被检印刷品的头部到达触发边界线的到达信号，以及用于获得被检印刷品的尾部离开所述触发边界线的离开信号；所述图像采集设备固定安装在检测传送带的上方，其采集方向朝向所述检测传送带，其采集区域为位于第一采集边界和第二采集边界之间的区域；其中，所述第一采集边界和所述第二采集边界均与检测传送带的行进方向垂直，并且，沿检测传送带行进方向，所述第一采集边界位于所述第二采集边界的前方；所述第一采集边界与所述第二采集边界之间的中心线称为采集区域中心线；所述测距设备用于测量检测传送带的行进距离；所述控制器分别与所述图像采集设备、所述计时触发设备和所述测距设备通信；所述服务器分别与所述控制器和所述图像采集设备通信；高速印刷品在线检测方法包括以下步骤：S1，控制器预存储以下初始参数值：被检印刷品的长度L1、被检印刷品头部到自身第1码图中心的距离L3、同一被检印刷品对应的相邻码图的中心距离L4以及触发边界线与采集区域中心线之间的水平距离L5；其中，L1指被检印刷品沿检测传送带行进方向的长度；S2，初始时，令j＝1；i＝1；S3，通过检测传送带依次输送各个被检印刷品；当第j个被检印刷品的头部到达触发边界线时，计时触发设备向控制器发送到达触发边界线信号；当第j个被检印刷品的尾部离开触发边界线时，计时触发设备即向控制器发送离开触发边界线信号；S4，当所述控制器在Q1时间点接收到所述到达触发边界线信号时，开始监 测从Q1时间点所述检测传送带的行进距离是否达到L5；当达到L5时，即表明第j个被检印刷品的头部到达采集区域中心线，进而在达到L5的时刻产生到达时间戳Tj；当所述控制器在Q2时间点接收到所述离开触发边界线信号时，开始监测从Q2时间点所述检测传送带的行进距离是否达到L5；当达到L5时，即表明第j个被检印刷品的尾部离开采集区域中心线，进而生成离开信号j；然后，一方面，所述控制器将所述到达时间戳Tj发送到服务器；另一方面，所述控制器判断从Tj时间点开始所述检测传送带的行进距离是否达到L3；如果达到，则向图像采集设备发送图像采集指令j‑i；所述图像采集设备接收到所述图像采集指令j‑i时，即采集得到当前位于采集区域的被检印刷品的码图，同时获得码图的采集时间戳Tc；然后，所述图像采集设备将码图与采集时间戳Tc的对应关系发送到服务器；S5，在所述控制器发送所述图像采集指令j‑i后，所述控制器实时判断是否生成离开信号j，只要生成离开信号j，即执行S6；如果未生成离开信号j，则判断从发送所述图像采集指令j‑i时间点开始所述检测传送带的行进距离是否达到L4；如果达到，则令i＝i+1，向图像采集设备发送图像采集指令j‑i；然后，循环本步骤；S6，所述控制器产生离开时间戳T’j；该离开时间戳T’j即为生成离开信号j的时间点；令j＝j+1，i＝1；返回S3；按照S3‑S6的方法依次处理各个被检印刷品；S7，在服务器端，不断接收所述控制器上传的到达时间戳T和离开时间戳T’；以及，不断接收所述图像采集设备上传的码图与采集时间戳Tc的对应关系；按接收时间先后顺序，将到达时间戳T和离开时间戳T’排列，形成T1、T’1、T2、T’2、T3、T’3……的时间戳序列；然后，计算T’1‑T1的值，得到与第1张被检印刷品对应的第1运行时间长度；计算T’2‑T2的值，得到与第2张被检印刷品对应的第2运行时间长度；计算T’3‑T3的值，得到与第3张被检印刷品对应的第3运行时间长度……依此类推；按采集时间戳Tc的先后顺序，对接收到的各个码图排列，形成码图1与Tc1、 码图2与Tc2、码图3与Tc3……的序列；S8，令k＝1，h＝1；S9，令d＝k；读取码图k，并将其分配给被检印刷品h；然后，通过下式计算有效采码时间长度Th：有效采码时间长度Th＝(L1‑L3)/L1*第h运行时间长度；S10，令k＝k+1，读取码图k，判断Tck‑Tcd是否大于Th，如果不大于，则将码图k分配给被检印刷品h；然后，重复本步骤；如果大于，则令h＝h+1，返回S9；通过上述循环，建立每一张码图与其所属的被检印刷品序号的对应关系；当通过分析各张码图，检测到存在缺陷的某张码图时，通过查找所述对应关系，即获得缺陷码图所属的被检印刷品的序号，即检测到存在缺陷的被检印刷品。