[发明专利]一种基于高质量数据获取的路况信息填补方法

摘要

本发明公开了一种基于高质量数据获取的路况信息填补方法，包括对路链邻接路链集、路况信息特征缺失区域、路况信息数据缺失模式进行定义；对历史库中与缺失路链具有时空相关性特征的路况信息进行提取，为缺失路况信息数据补全提供基础；对高质量数据进行定义，提出高质量数据获取方法定义与计算。通过采用高质量数据获取方法对已经提取的具有时空相关性特征的历史路况信息数据以及静态路网数据进行计算处理，得到高质量的路况信息数据；对路况信息数据缺失类型特征进行划分，确定路况信息缺失模式；以高质量的路况信息数据为基础，对离散型数据缺失模式和连续型数据缺失模式进行缺失路况信息数据填补。

主权项

基于高质量数据获取的路况信息填补方法，其特征在于由以下步骤实现：(1)定义路况信息填补的基本参数，即路链邻接路链集、路况信息特征缺失区域和路况信息数据缺失模式；所述路链邻接路链集是指与缺失的路链link相邻接的路链集合；路况信息特征缺失区域是指与缺失的路链link具有空间相关性的特征区域；路况信息数据缺失模式是指一段时间内缺失的路链link的数据缺失类型；所述路况信息数据缺失模式分为连续缺失型数据缺失模式和离散缺失型数据缺失模式；(2)根据步骤(1)定义的路况信息特征缺失区域，对历史库中与缺失路链具有时空相关性特征的路况信息进行提取，得到具有时空相关性特征的历史路况信息数据，为缺失路况信息数据补全提供基础；(3)通过采用高质量数据获取方法对步骤(2)中提取的具有时空相关性特征的历史路况信息数据以及静态路网数据进行计算处理，得到高质量的路况信息数据；所述高质量是指同时满足稳定性和有效性的交通路况信息数据为高质量数据；所述稳定性是指用来评价不同天的数据缺失情况；所述有效性是指路链信息数据采集存在一定的时间延迟及偏差，以及路况信息计算系统存在误差，导致通过原始GPS数据得到的路况信息数据会存在错误数据，为了发现这部分数据并将其删除；(4)根据步骤(1)中对路况信息数据缺失模式的定义，确定路况信息缺失模式；(5)以步骤(3)得到高质量的路况信息数据为基础，对步骤(4)确定的路况信息缺失中的离散型数据缺失模式和连续型数据缺失模式分别进行缺失路况信息数据填补；所述步骤(3)高质量数据获取方法为同时获得稳定性和有效性，其中：(31)稳定性实现为：针对路况信息填补数据的数据源，对于采样的路链link，假设当前时间点为t，如果在连续的n个采样周期(t‑n×T+1×T,t‑n×T+2×T,…,t)中所获的数据样本数集合为X，其中，T为采样周期，X形式化定义为：X＝(X1,X2,…,Xn)则平均获取样本数表示为：X‾=Σi=1nXin]]>样本集合的数据均值为μ，方差为σ，当平均获取样本数服从均值为0，标准差为1的正态分布，即：则且α＝0.05，则表明用于计算路链link的路况信息数据源满足稳定性；(32)有效性实现为：对于采样的路链link，在时间点t时刻的速度是V，当满足：μ1≤V≤μ2μ1,μ2是该等级路链的路链速度阈值，则表明该路链在t时刻的数据是有效的；所涉及的路况信息数据中，城市交通的实际路况速度小于100km/h，在此将路链速度V的边界值定义为：0km/h≤V≤100km/h不在此范围之内的速度值是无效数据。