[发明专利]一种磁通切换直线电机速度脉动抑制方法在审
申请号: | 201410467130.6 | 申请日: | 2014-09-12 |
公开(公告)号: | CN104201964A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 余海涛;孟高军;胡敏强;黄磊 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/13 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 杨晓玲 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种磁通切换直线电机速度脉动抑制方法,通过注入谐波电流对定位力引起的推力波动进行补偿;同时通过扰动观测器对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,进一步消弱推力波动。本发明能够有效的抑制定位力和速度脉动。 | ||
搜索关键词: | 一种 切换 直线 电机 速度 脉动 抑制 方法 | ||
【主权项】:
一种磁通切换直线电机速度脉动抑制方法,其特征在于:通过注入谐波电流对定位力引起的推力波动进行补偿;同时通过扰动观测器对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,进一步消弱推力波动。
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