[发明专利]一种六足仿生机器人控制系统在审
| 申请号： | 201410467410.7 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN104199463A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 姜树海;张楠;朱亚荣;李蕾;李俊;黄天乐 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 李向东 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用于控制机器人系统中的舵机和传感器模块，实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作；串口通信模块，用于根据串口通信标准与上位机进行串口通信。针对六足机器人有专门的控制系统，满足六足机器人的工作要求，能实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作，并且采用模块化设计，功能强大，系统更为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种六足仿生机器人控制系统，其特征在于：包括：微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的运动速度、障碍物、声音、温度、距离的环境参数的检测；驱动模块，用于控制机器人系统中的舵机和传感器模块，实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作；电源模块，负责整个六足放生机器人的电源供给；串口通信模块，用于根据串口通信标准与上位机进行串口通信；JTAG调试模块，用于在线编程，调试仿真。
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