[发明专利]越障车

摘要

一种越障车，包括前机体和后机体，前机体和后机体之间通过第一传动轴、第二传动轴和轴承座连接，第一传动轴和第二传动轴的端部带有行星轮，前机体的前端的两边分别连接有第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴的端部带有行星轮，后机体后端连接有第一主动轴和第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴的端部带有行星轮，第一主动轴和第二主动轴上分别连接有第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机，第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机与后机体连接，前机体和后机体的中部固定连接有电动撑杆，电动撑杆的下端设计有万向轮。

主权项

一种越障车，包括前机体（5）和后机体（3），前机体（5）和后机体（3）之间通过第一传动轴（4）、第二传动轴（8）和轴承座连接，第一传动轴（4）和第二传动轴（8）的端部带有行星轮（11），其特征是：前机体（5）的前端的两边分别连接有第一从动轴（6）和第二从动轴（7），第一从动轴（6）和第二从动轴（7）的端部带有行星轮（11），后机体（3）后端连接有第一主动轴（1）和第二主动轴（10），第一主动轴（1）和第二主动轴（10）的端部带有行星轮（11），第一从动轴（6）与第一传动轴（4）之间通过履带（9）连接，第二从动轴（7）和第二传动轴（8）之间通过履带（9）连接，第一传动轴（4）和第一主动轴（1）之间通过履带（9）连接，第二传动轴（8）和第二主动轴（10）之间通过履带（9）连接，第一主动轴（1）和第二主动轴（10）上分别连接有第一蜗轮蜗杆电机（13）和第二蜗轮蜗杆电机（12），第一蜗轮蜗杆电机（13）和第二蜗轮蜗杆电机（12）与后机体（3）连接，前机体（5）和后机体（3）的中部固定连接有电动撑杆（2），电动撑杆（2）的下端设计有万向轮（14）。