[发明专利]一种基于深度感知的RFID室内定位系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于深度感知的RFID室内定位系统及其工作方法。系统主要包括射频识别阅读器、射频识别外接天线、无源射频识别标签等。在基于深度感知的室内定位系统及其工作方法中，通过在空间中部署适当的射频识别天线阵列以及参考标签阵列，并通过功率跳变和反馈校正等机制对目标物体所携带的射频识别标签进行定位，从而估算目标物体的位置。该方法的特征在于基于深度感知的方法，针对无源射频识别标签的特性，通过两种多维度、深层次的系统感知深层次数据，提供精确实时的室内定位机制。在空间维度上，系统通过跨层感知、优化参数提高系统性能；在时间维度上，系统通过自适应收集反馈数据，校正下一次定位精确度。

主权项

一种基于深度感知的RFID室内定位系统的工作方法，该RFID室内定位系统包括：射频识别阅读器：部署在室内环境中，通过外接的射频识别天线阵列实时地采集读取范围内射频识别标签的信息，包括标签识别码、标签反射信号能量值；射频识别天线阵列：部署在室内环境边缘，从不同的角度对读取范围内的射频识别标签进行扫描；每个天线都可以基于阅读器发出指令进行参数调节，用不同的传输功率进行标签扫描工作；同时准确采集射频识别标签的反射信号能量值，并用作定位参考；射频识别标签：广泛部署于室内环境中，分为目标标签和参考标签，其中目标标签布置在物品上，参考标签布置在固定位置，此种标签是对天线传输功率敏感的无源射频识别标签，通过反向散射射频识别天线的能量进行通信；用户反馈模块：该模块连接其他行为识别设备，通过射频识别阅读器及射频识别天线阵列对目标标签进行定位后，在实际操作定位结果时依据其他行为识别设备将进一步精确的定位数据反馈给射频识别阅读器；其特征在于工作方法包括以下步骤：1）射频识别阅读器通过射频识别天线阵列实时地采集读取范围内标签的信息，包括标签识别码、标签反射信号能量强度值；2）当需要精确定位某个目标标签的位置时，对射频识别天线阵列的发射功率进行功率跳变，直至使目标标签读取状况处于临界区，此时距离目标标签最近的参考标签会同时达到临界区，而较远的参考标签则处于未激活区、过渡区或者饱和区三个状态区；读取处于临界区参考标签的位置，则可以精确确定目标标签的位置。