[发明专利]用于对虚拟控制器进行实时测试的测试装置有效
申请号: | 201410468167.0 | 申请日: | 2014-09-15 |
公开(公告)号: | CN104460646B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | R·雷恩费尔纳;T·克斯坦 | 申请(专利权)人: | 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 邓斐 |
地址: | 德国帕*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于对带控制器代码(EC)的虚拟控制器(3)的至少一个部分进行实时测试的测试装置(1),其具有带第一指令集(IS1)的至少一个第一类型计算核心(4)和用于对虚拟控制器的环境进行实时模拟的至少一个模拟环境(5),利用至少一个第一类型计算核心对模拟环境和控制器代码进行计算。控制器代码能够在带第二指令集(IS2)的第二类型计算核心(6)上运行,第二类型计算核心的第二指令集不同于第一类型计算核心的第一指令集,对带控制器代码的虚拟控制器的测试如此实现:第一类型计算核心执行用于模拟第二类型计算核心的仿真程序并且仿真程序执行控制器代码,并且仿真程序具有用于与模拟环境交换数据和/或事件的模拟环境接口。 | ||
搜索关键词: | 用于 虚拟 控制器 进行 实时 测试 装置 | ||
【主权项】:
1.用于对带有控制器代码(EC)的虚拟控制器(3)的至少一个部分进行实时测试的测试装置(1),该测试装置(1)具有带第一指令集(IS1)的至少一个第一类型计算核心(4)和用于对虚拟控制器(3)的环境进行实时模拟的至少一个模拟环境(5),其中,利用至少一个第一类型计算核心(4)对所述模拟环境(5)和所述控制器代码(EC)进行计算,其特征在于:控制器代码(EC)能够在带第二指令集(IS2)的第二类型计算核心(6)上运行,所述第二类型计算核心(6)的第二指令集(IS2)不同于所述第一类型计算核心(4)的第一指令集(IS1);所述第一类型计算核心(4)执行用于模拟第二类型计算核心(6)的仿真程序(7)并且仿真程序(7)执行控制器代码(EC);仿真程序(7)具有用于与模拟环境(5)交换数据和/或事件的模拟环境接口(8),在仿真程序(7)上在时间方面最佳化地执行控制器代码(EC),由此在每个探测间隔内发生的计算在所述探测间隔内不中断地结束并且不会由于由仿真所决定地出现的限制而违背实时要求。
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