[发明专利]一种基于精准定位导播导览系统、方法及其数据采集方法

摘要

本发明公开了一种基于精准定位的导播导览系统、方法及其数据采集方法，该系统至少包括业务端与服务端，该业务端为移动终端，包括第一信号捕捉模块、实时位置推算模块、实时位置显示模块、实时导览服务模块以及网络传输模块，该服务端包括定位模块、地图数据模块、区域位置判定模块，本发明利用Wifi信号、蓝牙等无线信号及各种无线传感器信号，实现了业务端的精准定位，并实现了其导播导览、导航等功能，同时本发明通过将采集端提供给系统管理员测试采集使用，提高了本发明定位的精准性。

主权项

一种基于精准定位的导播导览系统，其特征在于：该系统至少包括业务端与服务端，该业务端为移动终端，包括第一信号捕捉模块、实时位置推算模块、实时位置显示模块、实时导览服务模块以及网络传输模块，该服务端包括定位模块、地图数据模块、区域位置判定模块及采集模块，该第一信号捕捉模块用于捕捉该业务端的无线信号及传感器信号，并通过该网络传输模块上传至该服务端的定位模块，该定位模块根据获得的无线信号定位到该业务端的位置，并根据该业务端的位置于该地图数据模块找到对应的地图，并通过该网络传输模块于该业务端加载当前位置地图及地图数据和地图上区域对应的多媒体信息链接，同时，该定位模块于收到该业务端当前位置的无线信号时，计算出当前地图上的实际位置坐标，并由该区域位置判定模块根据该定位模块获得的位置坐标判定该业务端所在的位置区域，并将判定结果与实际位置坐标通过网络一并传输给该网络传输模块，该网络传输模块将位置区域信息及实际位置坐标数据分别传送给该实时导览服务模块及该实时位置推算模块，该实时导览服务模块根据区域信息向该服务端获取该区域对应的多媒体信息于该业务端播放或显示，该实时位置推算模块根据当前实际位置坐标数据计算出该业务端的实时位置坐标，并通过该实时位置显示模块显示在地图上；其中，该实时位置推算模块计算实时位置坐标过程如下：检测步行，根据加速度传感器的输出值确定用户的步行步数；计算用户的运动距离，其中，运动距离＝步行步数×每步步长；检测运动方向，该运动方向角度α＝2π–(业务端朝向角度+业务端转动角度–(π/2))，其中业务端朝向角度通过地磁传感器输出的值得到，为业务端与地磁正北方的夹角，地磁正北方的角度为0度，并沿顺时针方向增加，若业务端有陀螺仪传感器，该业务端转动角度利用从陀螺仪输出的沿手机坐标系Z轴的角速度分量计算得到，若业务端无陀螺仪传感器，则该业务端转动角度为0；计算实时位置，该实时位置X坐标＝初始位置X坐标+(运动距离×cos(α))，该实时位置Y坐标＝初始位置Y坐标+(运动距离×sin(α))，其中，一定时模块利用WiFi信号与蓝牙信号确定位置后，初次应用上式计算实时位置，则所述初始位置为该定时模块利用WiFi信号与蓝牙信号确定的位置，若该定时模块利用WiFi信号或蓝牙信号确定位置后，已经应用上式计算过实时位置，则所述初始位置为上一次计算出的实时位置；计算地图坐标转换比例，该地图坐标转换比例＝地图像素宽度÷地图实际宽度，其中地图实际宽度为旅游景区的实际宽度，以真实度量长度米或厘米为单位，地图像素宽度为旅游景区地图的宽度，以像素为单位；计算实时位置像素坐标，该实时位置像素X坐标＝实时位置X坐标×地图坐标转换比例，该实时位置像素Y坐标＝实时位置Y坐标×地图坐标转换比例，其中，该实时位置像素X坐标和实时位置像素Y坐标为业务端在地图上的实时位置，以像素为单位；该系统还包括采集端，该采集端包括第二信号捕捉模块、地图编辑模块、地图显示模块、采集模块、采集数据校准模块以及指南针采集模块，其中该第二信号捕捉模块自动捕捉当前位置的无线信号并传送至该定位模块，若该定位模块可以计算出该采集端当前所在位置，则通过网络传送地图信息链接到该采集端，若该定位模块无法计算出该采集端当前所在位置，则通知该采集端当前位置无匹配的地图；该地图编辑模块于收到当前位置无匹配通知时启动，进行地图数据上传，该服务端的地图数据模块校准地图数据，并通过网络传输地图信息链接到该采集端的地图显示模块；该地图显示模块于接收到地图信息链接时并于确认地图正确时显示地图并由采集人员根据实际位置设置采集次数，启动该第二信号捕捉模块，将当前位置坐标及信号数据一并送入该服务端的采集模块；该采集端的采集模块用于采集用户所处位置的WiFi、蓝牙的无线信号强度信息，包括WiFi模块和蓝牙模块扫描到的所有接入点的接收信号强度指示，并由该采集数据校准模块校准后发送到该服务端的采集模块，于室内时，指南针采集模块将入口处的南北朝向发送到服务端，相应的，该业务端载入地图后确定入口处的南北朝向为当前方向，然后随着地图旋转根据获取指南针与实际指向的夹角矫正当前指南针指向。