[发明专利]多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法

摘要

本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降至一挡、由三挡降至二档、由四挡降至三挡，并进行各降挡过程的电磁离合器通电电流控制。该降挡过程控制方法不仅可避免在降挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳降挡。

主权项

一种多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法，实现该控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机(200)、D挡开关(D‑SW)、车速传感器(VSS)、加速踏板位置传感器(APS)、电控单元(100)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)、四挡电磁离合器(44)，在电控单元(100)中事先存储有二挡降一挡规律曲线(D21)、三挡降二挡规律曲线(D32)、四挡降三挡规律曲线(D43)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、电控单元(100)检测D挡开关(D‑SW)信号、车速传感器(VSS)的车速信号v、加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α；步骤2、判断是否挂入D挡：当电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号接通时，进行步骤3；否则，当电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号未接通时，进行步骤1；步骤3、判断是否需要二挡降至一挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线(D21)上的降挡点时，判断为需要二挡降至一挡，进行步骤4；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线(D21)上的降挡点时，判断为不需要二挡降至一挡，进行步骤6；步骤4、二挡降至一挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号v和降挡可变控制周期函数T(v)={Th, 0≤v<v1; Tl+βTl(v2‑v)/(v2‑v1), v1≤v≤v2; Tl, v>v2}确定二挡降至一挡控制周期T21，进而确定一挡电磁离合器(41)通电电流函数I1a(t)={I1, 0≤t≤T1δ; kI1+I1(1‑k)(t‑T1δ)/(T21‑T1δ), T1δ<t≤T21}，控制一挡电磁离合器(41)的通电电流，并同时确定二挡电磁离合器(42)通电电流函数I2a(t)={I2, 0≤t≤lT1δ; 0, lT1δ<t≤T21}，控制二挡电磁离合器(42)的通电电流，式中：Th为最大降挡控制周期；v1为最大降挡控制周期对应车速；Tl为最小降挡控制周期；v2为最小降挡控制周期对应车速；I1为一挡电磁离合器(41)的通电电流的额定值；I2为二挡电磁离合器(42)的通电电流的额定值；β为降挡控制周期变化系数；T1δ为消除一挡电磁离合器(41)分离间隙所需要的最小通电时间；k为接合强度系数；l为延迟分离时间系数；步骤5、判断二挡降至一挡控制过程持续时间t是否小于二挡降至一挡控制周期T21：当二挡降至一挡控制过程持续时间t小于二挡降至一挡控制周期T21时，判断为二挡降至一挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当二挡降至一挡控制过程持续时间t大于等于二挡降至一挡控制周期T21时，判断为二挡降至一挡控制过程结束，返回到步骤1；步骤6、判断是否需要三挡降至二挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线(D32)上的降挡点时，判断为需要三挡降至二挡，进行步骤7；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线(D32)上的降挡点时，判断为不需要三挡降至二挡，进行步骤9；步骤7、三挡降至二挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号v和降挡可变控制周期函数T(v)={Th, 0≤v<v1; Tl+βTl(v2‑v)/(v2‑v1), v1≤v≤v2; Tl, v>v2}确定三挡降至二挡控制周期T32，进而确定二挡电磁离合器(42)通电电流函数I2b(t)={I2, 0≤t≤T2δ; kI2+I2(1‑k)(t‑T2δ)/(T32‑T2δ), T2δ<t≤T32}，控制二挡电磁离合器(42)的通电电流，并同时确定三挡电磁离合器(43)通电电流函数I3b(t)={I3, 0≤t≤lT2δ; 0, lT2δ<t≤T32}，控制三挡电磁离合器(43)的通电电流，式中：Th为最大降挡控制周期；v1为最大降挡控制周期对应车速；Tl为最小降挡控制周期；v2为最小降挡控制周期对应车速；I2为二挡电磁离合器(42)的通电电流的额定值；I3为三挡电磁离合器(43)的通电电流的额定值；β为降挡控制周期变化系数；T2δ为消除二挡电磁离合器(42)分离间隙所需要的最小通电时间；k为接合强度系数；l为延迟分离时间系数；步骤8、判断三挡降至二挡控制过程持续时间t是否小于三挡降至二挡控制周期T32：当三挡降至二挡控制过程持续时间t小于三挡降至二挡控制周期T32时，判断为三挡降至二挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当三挡降至二挡控制过程持续时间t大于等于三挡降至二挡控制周期T32时，判断为三挡降至二挡控制过程结束，返回到步骤1；步骤9、判断是否需要四挡降至三挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中四挡降三挡规律曲线(D43)上的降挡点时，判断为需要四挡降至三挡，进行步骤10；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中四挡降三挡规律曲线(D43)上的降挡点时，判断为不需要四挡降至三挡，返回到步骤1；步骤10、四挡降至三挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号v和降挡可变控制周期函数T(v)={Th, 0≤v<v1; Tl+βTl(v2‑v)/(v2‑v1), v1≤v≤v2; Tl, v>v2}确定四挡降至三挡控制周期T43，进而确定三挡电磁离合器(43)通电电流函数I3c(t)={I3, 0≤t≤T3δ; kI3+I3(1‑k)(t‑T3δ)/(T43‑T3δ), T3δ<t≤T43}，控制三挡电磁离合器(43)的通电电流，并同时确定四挡电磁离合器(44)通电电流函数I4c(t)={I4, 0≤t≤lT3δ; 0, lT3δ<t≤T43}，控制四挡电磁离合器(44)的通电电流，式中：Th为最大降挡控制周期；v1为最大降挡控制周期对应车速；Tl为最小降挡控制周期；v2为最小降挡控制周期对应车速；I3为三挡电磁离合器(43)的通电电流的额定值；I4为四挡电磁离合器(44)的通电电流的额定值；β为降挡控制周期变化系数；T3δ为消除三挡电磁离合器(43)分离间隙所需要的最小通电时间；k为接合强度系数；l为延迟分离时间系数；步骤11、判断四挡降至三挡控制过程持续时间t是否小于四挡降至三挡控制周期T43：当四挡降至三挡控制过程持续时间t小于四挡降至三挡控制周期T43时，判断为四挡降至三挡控制过程尚未结束，返回到步骤10；否则，当四挡降至三挡控制过程持续时间t大于等于四挡降至三挡控制周期T43时，判断为四挡降至三挡控制过程结束，返回到步骤1。