[发明专利]一种基于车道线检测以实现换道跟驰的跟驰汽车在审
| 申请号： | 201410470300.6 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104228827A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈拙夫 | 申请（专利权）人： | 成都衔石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 谢敏 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道线检测以实现换道跟驰的跟驰汽车，包括：线阵图像传感器，安装在跟驰汽车上实现对道路车道线检测；信息交互装置，实现跟驰车辆之间的信息传递；爆胎监测装置，对跟驰汽车4个轮胎的爆胎状况进行监测；数据存储装置，对本车和前车的车辆行驶信息进行存储；状态控制装置，对跟驰汽车的行驶状况进行控制；自动驾驶控制分析系统，控制状态控制装置以实现跟驰驾驶、对爆胎状况进行判断并根据车道线状况实现换道跟驰，其对爆胎状况进行检测且当前方车辆出现爆胎时，根据车道线的位置实现自动换道跟驰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 检测 实现 汽车 | ||
【主权项】：
一种基于车道线检测以实现换道跟驰的跟驰汽车，其特征在于，包括：线阵图像传感器，安装在跟驰汽车上实现对道路车道线检测；信息交互装置，实现跟驰车辆之间的信息传递；爆胎监测装置，对跟驰汽车4个轮胎的爆胎状况进行监测；数据存储装置，对本车和前车的车辆行驶信息进行存储；状态控制装置，对跟驰汽车的行驶状况进行控制；自动驾驶控制分析系统，控制状态控制装置以实现跟驰驾驶、对爆胎状况进行判断并根据车道线状况实现换道跟驰。
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