[发明专利]硬土、岩石非开挖铺管钻机控制系统

摘要

一种硬土、岩石非开挖铺管钻机控制系统，固定组件包括固定盘、第一转动盘、第二转动盘，在第一转动盘上固定有第一感应器，在第二转动盘上固定有第二感应器，所述固定盘固定于钻机动力头端盖；所述转动组件具的感应片支架和安装于感应片支架的感应片，所述感应片支架固定于动力头，液压控制系统设置有受第一、第二感应器发出的信号控制的推拉控制阀和旋转控制阀；其优点是由于采用两个感应器对动力头的旋转角度位置进行精确定位，其测量的角度信号用于控制在某一角度上多次切削，而又不破坏非导向方面上土层，以达到沿导向轨迹钻进的目的，施工简单，施工成本低，可以实现在启动程序号无人操作的智能化控制，旋转角度位置可调，使用范围广。

主权项

一种硬土、岩石非开挖铺管钻机控制系统，其特征在于：具有角度感应装置及液压控制系统，所述的角度感应装置包括固定组件和转动组件，所述固定组件包括固定盘、第一转动盘、第二转动盘，其中第一转动盘、第二转动盘的位置由固定螺栓进行定位，在第一转动盘上固定有第一感应器，在第二转动盘上固定有第二感应器，所述固定盘固定于钻机动力头端盖；所述转动组件具的感应片支架和安装于感应片支架的感应片，所述感应片支架固定于动力头的转动轴上，使感应片转动到第一感应器或者第二感应器的位置时，处于第一、第二感应器的感应区域内；所述的液压控制系统包括推拉控制阀和旋转控制阀，所述的推拉控制阀并联于手动推拉控制阀，所述的旋转控制阀并联于手动旋转控制阀；其中推拉控制阀和旋转控制阀的工作是受第一、第二感应器发出的信号控制。