[发明专利]一种掘进机截割头定位系统及方法和掘进机有效
| 申请号： | 201410471174.6 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104295297A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 杨洁;付晓;王颖 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/00 | 分类号： | E21C35/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘进机截割头定位系统及方法和掘进机。该掘进机截割头定位系统，通过设置掘进机机身位姿检测模块检测掘进机机身的水平旋转角及俯仰角和翻滚角，结合截割头位姿检测模块检测掘进机的截割臂的旋转角和俯仰角，并配合掘进机机身参数计算出所述掘进机机身在巷道的断面中的位置参数；并根据截割臂的旋转角和俯仰角及截割臂参数计算出所述截割头相对于所述掘进机机身的位置参数；最后根据所述掘进机机身在巷道的断面中的位置参数及截割头相对于所述掘进机机身的位置参数计算出所述截割头在所述巷道的断面中的位置参数，该方法能够准确测量出掘进机截割头的位置，防止造成巷道超挖和欠挖现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 截割头 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种掘进机截割头定位系统，其特征在于，包括：掘进机机身位姿检测模块，用于检测掘进机机身(2)的水平旋转角、俯仰角和翻滚角并生成所述掘进机机身(2)的水平旋转角信息、俯仰角信息和翻滚角信息；截割头位姿检测模块，用于检测掘进机的截割臂(3)的旋转角和俯仰角并生成所述截割臂(3)的旋转角信息和俯仰角信息；控制器，与所述掘进机机身位姿检测模块和所述截割头位姿检测模块信号连接，用于接收所述掘进机机身(2)的水平旋转角信息、俯仰角信息和翻滚角信息及所述掘进机的截割臂(3)的旋转角信息和俯仰角信息，以及根据所述掘进机机身(2)的水平旋转角信息、俯仰角信息和翻滚角信息以及预设的掘进机机身(2)参数计算出所述掘进机机身(2)在巷道(1)的断面中的位置参数；还根据所述截割臂(3)的旋转角信息、俯仰角信息以及预设的截割臂(3)参数计算出所述截割头(31)相对于所述掘进机机身(2)的位置参数；还根据所述掘进机机身(2)在所述巷道(1)的断面中的位置参数及所述截割头(31)相对于所述掘进机机身(2)的位置参数计算出所述截割头(31)在所述巷道(1)的断面中的位置参数。
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