[发明专利]一种汽车电控液压制动系统及其能量回收方法

摘要

本发明公开了一种汽车电控液压制动系统及其能量回收方法。汽车电控液压制动系统包括电控液压制动模块及能量供给模块。其中，电控液压制动模块包括踏板模拟器、电控单元、高压蓄能器、液压泵、油杯及液压控制单元；能量供给模块包括传动装置及离合装置。电控单元根据踏板模拟器的感知信号及制动轮缸的压力信号控制液压控制单元的进/出油电磁阀状态，同时根据车轮的转速信号及高压蓄能器的压力信号控制离合装置状态。离合装置结合时，车轮与传动装置机械连接，带动液压泵工作，将油杯中的液压油储存到高压蓄能器中；离合装置分离时则断开车轮与传动装置的机械连接。本发明能够实现汽车智能制动及制动能量回收。

主权项

一种汽车电控液压制动系统的能量回收方法，其特征在于，所述汽车电控液压制动系统包括电控液压制动模块及能量供给模块；所述电控液压制动模块包括踏板模拟器、电控单元、高压蓄能器、液压泵、油杯和液压控制单元，所述能量供给模块包括传动装置和离合装置；所述液压泵通过油管分别与高压蓄能器、及油杯连接；所述液压控制单元的进油口与高压蓄能器连接、出油口与油杯连接、控制油口与汽车的制动轮缸连接；所述离合装置分别与汽车车轮、传动装置机械连接；所述传动装置与液压泵机械连接；所述电控单元分别和踏板模拟器、汽车的制动轮缸、液压控制单元、汽车车轮、高压蓄能器、离合装置电气相连，用于采集踏板模拟器的传感器信号、汽车制动轮缸的压力信号、汽车车轮的转速信号以及高压蓄能器的压力信号，并根据所述踏板模拟器的传感器信号和汽车制动轮缸的压力信号控制所述液压控制单元的进/出油电磁阀状态、根据所述汽车车轮的转速信号和高压蓄能器的压力信号控制所述离合装置的离合状态；所述能量回收方法包含以下步骤：步骤1），电控单元采集高压蓄能器的压力信号，并将高压蓄能器的压力分别与预先设定的下限值、预先设定的上限值做比较；步骤2），如果高压蓄能器的压力小于预先设定的下限值，电控单元发送“接合”信号给离合装置，离合装置接收到“接合”信号后处于接合状态，车轮带动传动装置工作，驱动液压泵将油杯中的液压油储存到高压蓄能器中，向高压蓄能器供能，直到高压蓄能器的压力大于等于预先设定的下限值；步骤3），如果高压蓄能器的压力大于等于预先设定下限值且小于等于预先设定的上限值，电控单元采集车轮的转速信号，计算出制动减速度以判断汽车的行驶状态：当汽车处于非制动的行驶状态时，电控单元发送“分离”信号给离合装置，离合装置接收到“分离”信号后处于分离状态；当汽车处于制动的行驶状态时，电控单元发送“接合”信号给离合装置，离合装置接收到“接合”信号后处于接合状态，利用汽车动能驱动传动装置和液压泵将油杯中的制动液打入高压蓄能器中并以液压势能的形式储存；步骤4），如果高压蓄能器的压力大于预先设定的上限值，电控单元发送“分离”信号给离合装置，离合装置接收到“分离”信号后，离合装置分离。