[发明专利]一种铜件表面缺陷检测的机器视觉系统

摘要

本发明公开了一种铜件表面缺陷检测的机器视觉系统，所述机器视觉系统包括：皮带传送机构，用于将待检测的铜件传送到指定位置；传感器，用于当所述铜件到达传感器固定位时，控制皮带传送机构停止运动，并同时触发图像采集系统的工作；图像采集系统，其包括用于对对铜件进行照射的同轴光光源以及对铜件进行拍照的相机组件；所述机器视觉系统进行铜件表面缺陷检测的方法是：步骤1、确定好图像采集系统各部分的工作参数；步骤2、铜件通过皮带传送机构，传送到传感器固定位；步骤3、判断铜件的表面是否有裂纹缺陷；步骤4、判断铜件的表面是否有夹杂、气孔或凹坑缺陷；步骤5、取完成分拣。本发明可极大提高铜件的检测效率。

主权项

一种铜件表面缺陷检测的机器视觉系统，其特征在于，所述机器视觉系统包括：皮带传送机构(1)，用于将待检测的铜件(2)传送到指定位置；传感器(3)，用于当所述铜件(2)到达传感器(3)固定位时，控制皮带传送机构(1)停止运动，并同时触发图像采集系统的工作；图像采集系统，其包括用于对对铜件(2)进行照射的同轴光光源(5)以及对铜件(2)进行拍照的相机组件(6)；所述机器视觉系统进行铜件表面缺陷检测的方法是：步骤1、确定好图像采集系统各部分的工作参数；步骤2、铜件(2)通过皮带传送机构(1)，传送到传感器(3)固定位；步骤3、开启的同轴光光源(5)检测铜件(2)表面的裂纹缺陷，然后相机组件(6)拍摄铜件(2)的图像，通过图像检测算法判断铜件(2)的表面是否有裂纹缺陷；步骤4、采用数字控制器调节同轴光光源(5)的亮度，将同轴光光源(5)调到更大的亮度阈值以表征铜件(2)表面的夹杂、气孔和凹坑缺陷，相机组件(6)在该亮度下拍摄铜件(2)的图像，通过图像检测算法判断铜件(2)的表面是否有夹杂、气孔或凹坑缺陷；步骤5、取图完毕后，根据铜件检测判定是否为缺陷的结果进行分类，通过传送带将铜件(2)运送到指定的位置完成分拣。