[发明专利]模糊控制器、模糊控制方法及系统在审
| 申请号： | 201410473059.2 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104216292A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邓秋连;高明;马耀辉 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种模糊控制器、模糊控制方法及系统，该模糊控制方法包括：获取检测到的控制对象的实际输出值Yk；根据控制对象的标准值Yset和实际输出值Yk，计算控制对象的误差E和误差变化率EC；设定模糊控制器的量化论域，计算误差E的量化因子Ke和误差变化率EC的量化因子Kec；制定模糊控制规则表Fuzzytable，根据当前的误差E及其量化因子Ke、误差变化率EC及其量化因子Kec，计算输出调节增量ΔU；更新当前周期的输出控制量Uk，其中，Uk＝Uk_1+ΔU，Uk_1为上一周期的输出控制量；将输出控制量Uk输出给执行机构，对控制对象进行模糊控制。本发明能够简化对模糊控制的调节，提高其通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊 控制器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种模糊控制方法，其特征在于，包括：获取检测到的控制对象的实际输出值Yk；根据所述控制对象的标准值Yset和实际输出值Yk，计算所述控制对象的误差E和误差变化率EC；设定模糊控制器的量化论域，计算所述误差E的量化因子Ke和所述误差变化率EC的量化因子Kec；制定模糊控制规则表Fuzzytable，根据当前的误差E及其量化因子Ke、误差变化率EC及其量化因子Kec，计算输出调节增量ΔU；更新当前周期的输出控制量Uk，其中，Uk＝Uk_1+ΔU，Uk_1为上一周期的输出控制量；将所述输出控制量Uk输出给执行机构，对所述控制对象进行模糊控制。
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