[发明专利]一种星敏与陀螺组合定姿全物理仿真试验方法

摘要

本发明涉及航天器地面试验领域，为解决地面利用真实星空和地球自转模拟星敏和陀螺在轨状态进行组合定姿测试，本发明提供了一种星敏与陀螺组合定姿全物理仿真试验方法，可以方便地进行星敏安装矩阵和系统极性测试，极性不易搞错，且不影响陀螺漂移估计，其具体包括如下步骤：利用地球自转及轨道参数设计进行星敏安装矩阵测试，利用真实星空结合转动转台进行系统极性测试，通过星敏与陀螺对准安装进行陀螺漂移估计测试。与现有技术相比，其优点和有益效果在于可以在地面真实模拟在轨状态进行星敏和陀螺组合定姿测试，试验方法简单、有效，且易于实现。

主权项

1.一种星敏与陀螺组合定姿全物理仿真试验方法，其特征在于：采用真实星空结合地球自转设计星敏和陀螺组合定姿全物理仿真试验，其具体包括如下步骤：1） 利用地球自转及轨道参数设计进行星敏安装矩阵测试；所述的步骤1）中，星敏通过支架调整光轴指向，模拟星敏在星体上不同的安装方式；地球自转角速率与静止轨道卫星角速率相同，星敏姿态解算所需的轨道参数按静止轨道卫星的轨道参数设置；根据试验时刻计算星敏光轴惯性指向进行纬度幅角初值计算，上注轨道参数，卫星相对轨道系姿态应在零附近；星敏在星体上安装光轴与星体负Y轴一致，卫星相对轨道系的姿态角在零附近，否则俯仰姿态角按二倍地速增加，滚动和偏航姿态角仍在零附近，实现星敏安装矩阵测试；2） 利用真实星空结合转动转台进行系统极性测试；所述的步骤2）中，利用真实星空结合转动转台模拟星体姿态转动，直接判读星体姿态进行系统极性测试；3） 通过星敏与陀螺对准安装进行陀螺漂移估计测试；所述的步骤3）中，星敏与陀螺通过工装在转台上对准安装；上注相应的轨道参数，使卫星相对轨道系零姿态，实现初始对准，进行陀螺漂移估计测试；星敏在星体上安装光轴与星体负Y轴一致，测试结果直接为陀螺漂移估计值，否则需要扣除二倍的地速。