[发明专利]相惯管的空间定位装配机

摘要

本发明是一种空间定位装配机，特别涉及一种相惯管的空间定位装配机，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述的第二导轨和第三导轨的左侧端设有V型定位头架总成，所述的第二导轨和第三导轨的右侧端设有移动V型定位头架总成，所述的第一导轨和第二导轨的左端设有斜法兰定位总成，所述的第三导轨的左端和第四导轨的左端、第一导轨的右端和第二导轨的右端、第三导轨的右端和第四导轨的右端分别设有插板定位总成。相惯管的空间定位装配机，结构紧凑，可实现不同精度要求。

主权项

一种相惯管的空间定位装配机，其特征在于：包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第三导轨(3)和第四导轨(4)，所述的第二导轨(2)和第三导轨(3)的左侧端设有V型定位头架总成(5)，所述的第二导轨(2)和第三导轨(3)的右侧端设有移动V型定位头架总成(6)，所述的第一导轨(1)和第二导轨(2)的左端设有斜法兰定位总成(7)，所述的第三导轨(3)的左端和第四导轨(4)的左端、第一导轨(1)的右端和第二导轨(2)的右端、第三导轨(3)的右端和第四导轨(4)的右端分别设有插板定位总成(8)，所述的V型定位头架总成(5)包括定位架机构(9)、举升机构(10)和拉管机构(11)，所述的定位架机构(9)的底端设有拉管机构(11)，所述的拉管机构(11)通过举升机构(10)相位移；所述的斜法兰定位总成(7)包括支撑横梁机构，所述的支撑横梁机构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法兰座机构；所述的插板定位总成(8)包括插板定位台车机构，所述的插板定位台车机构的上部设有导柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机构；所述的定位架机构(9)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的定位架(18)，所述的定位架(18)的上部设有一对间距可调的定位搁架(19)，所述的定位搁架(19)上设有可调定位块(20)，一对定位搁架(19)呈“V”型分布；所述的举升机构(10)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的底板(21)，所述的底板(21)中设有蜗杆升降机(22)，所述的蜗杆升降机(22)的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导轴支撑机构包括与底板(21)相固定的支座(23)，所述的支座(23)中设有与底板(21)相活动套接的镀铬轴(24)，所述的镀铬轴(24)的上部设有光轴座(25)；所述的拉管机构(11)包括上部呈“V”型的V型定位架(26)，所述的镀铬轴(24)和蜗杆升降机(22)分别与V型定位架(26)的底部相固定，所述的V型定位架(26)中设有螺杆(27)，所述的螺杆(27)通过电机(28)相转动，所述的V型定位架(26)上部的中间位设有拉管位移槽(29)，所述的拉管位移槽(29)中设有随螺杆(27)而位移的拉管板(30)，所述的拉管板(30)与螺杆(27)间通过导向连接板(31)相连接，所述的螺杆(27)的两侧分别设有与导向连接板(31)相套接的拉管导柱(32)，所述的螺杆(27)与导向连接板(31)相螺接；所述的移动V型定位头架总成(6)包括移动V型底座(33)，所述的移动V型底座(33)的上部设有一对与移动V型底座(33)相滑动位移的移动V型架(34)，一对移动V型架(34)呈间隔状分布，所述的移动V型底座(33)左侧端的两端分别设有与第二导轨(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型导轨滑座(35)，所述的移动V型底座(33)右侧端的两端分别设有与第二导轨(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型车轮组件(36)，左端的移动V型车轮组件(36)的外壁设有移动V型定位杆(37)，所述的移动V型定位杆(37)的外端设有与第三导轨(3)相滑动的移动V型定位块(38)，右端的移动V型车轮组件(36)的外壁设有移动V型拉簧(39)，所述的移动V型拉簧(39)的外端设有与第二导轨(2)相固定的移动V型固定块(40)；所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座(41)，所述的支撑横梁底座(41)的两侧端分别设有与第一导轨(1)和第二导轨(2)相滑动连接的支撑横梁车轮组件(42)，所述的支撑横梁底座(41)的上部设有转盘(43)；所述的上滑台机构(13)包括与支撑横梁底座(41)相固定的上滑台支架(44)，所述的上滑台支架(44)上设有上滑台导轨条(45)，所述的上滑台导轨条(45)上设有与上滑台导轨条(45)相滑动连接的上滑台立柱基座(46)；所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座(46)相固定的法兰立柱(47)，所述的法兰立柱(47)的上端设有法兰圆盘定位板(48)，所述的法兰圆盘定位板(48)上设有法兰调节定位槽(49)，所述的法兰调节定位槽(49)中设有法兰定位滑块(50)，所述的法兰定位滑块(50)中设有法兰定位销(51)，所述的法兰圆盘定位板(48)呈垂直分布；所述的插板定位台车机构包括插板定位底座支架(52)，所述折插板定位底座支架(52)的两侧端分别设有一对相间隔分布的插板定位车轮组件(53)，其中二个插板定位车轮组件(53)中设有插板定位下锁紧组件(54)，所述的插板定位底座支架(52)的上部设有插板定位导轨条(55)，所述的插板定位导轨条(55)上设有与插板定位导轨条(55)相滑动的插板定位立柱基座(56)，所述的插板定位立柱基座(56)与插板定位导轨条(55)间通过插板定位上锁紧组件(57)相定位；所述的导柱座机构包括与插板定位立柱基座(56)相固定的导柱底座(58)，所述的导柱底座(58)中设有与导柱底座(58)相位移的导柱座(59)，所述的导柱底座(58)与导柱座(59)通过千斤顶组件(60)相举升，所述的导柱底座(58)与导柱座(59)通过导柱锁紧组件(61)相锁紧；所述的翻转定位机构包括与导柱座(59)上部相固定的翻转轴架(62)，所述的翻转轴架(62)的上方设有翻转定位板(63)，所述的翻转定位板(63)的底部设有与翻转轴架(62)相活动连接的翻转架(64)，所述的翻转架(64)中设有翻转操作板(65)，所述的翻转定位板(63)随翻转操作板(65)翻转，所述的翻转操作板(65)通过翻转锁紧组件(66)相定位，所述的翻转定位板(63)的底端设有长条定位滑槽(67)，所述的翻转定位板(63)的上端设有短条定位滑槽(68)，所述的长条定位滑槽(67)和短条定位滑槽(68)中分别设有翻转定位滑块(69)，所述的长条定位滑槽(67)设有二个相间隔分布的翻转定位滑块(69)，所述的翻转定位滑块(69)中设有翻转定位销孔(71)。