[发明专利]一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人

摘要

一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。

主权项

一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，其特征在于：所述机器人包括左前腿(1)、右前腿(2)、左后腿(3)、右后腿(4)、躯干本体(5)和控制器(6)，躯干本体(5)为长方形框体，左前腿(1)、右前腿(2)、左后腿(3)和右后腿(4)的结构相同，躯干本体(5)水平设置，左前腿(1)、右前腿(2)、左后腿(3)和右后腿(4)分别对称设置在躯干本体(5)的两侧，控制器(6)固定安装在躯干本体(5)上，且控制器(6)分别与左前腿(1)、右前腿(2)、左后腿(3)和右后腿(4)控制连接，左前腿(1)与右前腿(2)和左后腿(3)与右后腿(4)是以躯干本体(5)上X轴对称设置，躯干本体(5)所在平面垂直于X轴的方向为Y轴，垂直于X轴和Y轴所组成平面的方向为Z轴。