[发明专利]一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手在审
申请号: | 201410475710.X | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN105478907A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 胡晓明;胡正发 | 申请(专利权)人: | 黄石启邦自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23D63/12 | 分类号: | B23D63/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 435000 湖北省黄石市团城山开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手,其特征在于:包括机架、上滑杆、水平气缸、下滑杆、翻面电机、联轴器、后轴承座、转轴、前轴承座、翻面电磁吸盘、中间气缸、中转电磁吸盘、垂直气缸、垂直气缸支架和翻面电机支架,所述上滑杆、水平气缸、下滑杆和中间气缸装于机架上,所述垂直气缸支架装于上滑杆及下滑杆上,并且所述垂直气缸支架与水平气缸的伸出杆的头部连接,所述垂直气缸装于垂直气缸支架的上部,所述翻面电机支架装于垂直气缸的伸出杆的头部。该发明结构新颖,可自动翻面,自动化程度高,生产效率高,开刃质量好。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 大锯片开刃机 上下 机械手 | ||
【主权项】:
一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手,其特征在于:包括机架(1)、上滑杆(2)、水平气缸(3)、下滑杆(4)、翻面电机(5)、联轴器(6)、后轴承座(7)、转轴(8)、前轴承座(9)、翻面电磁吸盘(10)、中间气缸(11)、中转电磁吸盘(111)、垂直气缸(12)、垂直气缸支架(13)和翻面电机支架(14),所述上滑杆(2)、水平气缸(3)、下滑杆(4)和中间气缸(11)装于机架(1)上,所述垂直气缸支架(13)装于上滑杆(2)及下滑杆(4)上,并且所述垂直气缸支架(13)与水平气缸(3)的伸出杆的头部连接,所述垂直气缸(12)装于垂直气缸支架(13)的上部,所述翻面电机支架(14)装于垂直气缸(12)的伸出杆的头部,所述翻面电机(5)、后轴承座(7)及前轴承座(9)装于翻面电机支架(14)上,所述转轴(8)装于后轴承座(7)及前轴承座(9)上,所述转轴(8)通过联轴器(6)与翻面电机(5)的输出轴连接,所述翻面电磁吸盘(10)装于转轴(8)的左端,所述中转电磁吸盘(111)装于中间气缸(11)的伸出杆的头部。
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