[发明专利]道路引导数据的获取方法及装置有效

专利信息
申请号: 201410476067.2 申请日: 2014-09-17
公开(公告)号: CN104268513B 公开(公告)日: 2017-10-31
发明(设计)人: 梁威 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/13
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)11412 代理人: 袁媛
地址: 100085 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种道路引导数据的获取方法及装置。本发明实施例通过根据街景图像的采集点位置数据和所获得的目标道路的道路位置数据,确定所述目标道路上或预设范围之内的C个街景图像的采集点,进而获取所述C个街景图像的采集点中每个街景图像的采集点处的目标街景图像,使得能够根据所述每个街景图像的采集点处的目标街景图像,利用图像识别技术,获得所述目标道路的道路引导数据,从而实现了道路引导数据的获取的这一目的。
搜索关键词: 道路 引导 数据 获取 方法 装置
【主权项】:
一种道路引导数据的获取方法,其特征在于,包括:根据路网数据,获得目标道路的道路位置数据;根据街景图像的采集点位置数据和所述道路位置数据,确定所述目标道路上或预设范围之内的C个街景图像的采集点,所述C为大于或等于1的整数;获取所述C个街景图像的采集点中每个街景图像的采集点处的目标街景图像;根据所述每个街景图像的采集点处的目标街景图像,利用图像识别技术,获得所述目标道路的道路引导数据;其中,所述根据街景图像的采集点位置数据和所述道路位置数据,确定所述目标道路或预设范围之内的C个街景图像的采集点,包括:根据所述采集点位置数据和所述道路位置数据,确定所述目标道路上或预设范围之内的A个街景图像的采集点,所述A为大于或等于C的整数;根据所述采集点位置数据,确定所述街景图像的采集点的移动方向;根据所述道路位置数据,确定所述目标道路的通行方向;根据所述移动方向和所述通行方向,从所述A个街景图像的采集点中确定所述C个街景图像的采集点。
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