[发明专利]一种基于压电水听器的船只进出港检测系统

摘要

本发明涉及一种基于压电水听器的船只进出港检测系统，其解决了现有船只进出港检测装置检测效果差的技术问题，其包括PC机、声光报警器、照明设备、无线收发模块和探测单元，声光报警器、照明设备和无线收发模块分别与PC机连接，探测单元与无线收发模块连接，其可广泛应用于船只进出港的检测。

主权项

一种基于压电水听器的船只进出港检测系统，其特征是，包括PC机、声光报警器、照明设备、无线收发模块和探测单元，所述声光报警器、所述照明设备和所述无线收发模块分别与所述PC机连接，所述探测单元与所述无线收发模块连接；所述探测单元包括MCU控制器、AD转换模块、电荷放大模块、压电水听器、电源模块、GPS模块、浸水检测模块和视频抓拍模块，所述AD转换模块、所述GPS模块、所述浸水检测模块和所述视频抓拍模块分别与所述MCU控制器连接，所述电荷放大模块与所述AD转换模块连接，所述压电水听器与所述电荷放大模块连接；所述电源模块与所述MCU控制器、所述AD转换模块、所述电荷放大模块和所述压电水听器连接，所述MCU控制器与所述无线收发模块连接；所述浸水检测模块包括比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和两个电极，所述第二电阻的阻值和所述第三电阻的阻值相同，所述比较器的输出端与所述MCU控制器连接；所述第二电阻的一端接电源，另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第二电阻和所述第三电阻之间的节点与所述比较器的正向输入端连接；所述比较器的反向输入端与所述第一电阻连接；所述两个电极的其中一个与所述比较器的反向输入端连接，另一个接地；所述视频抓拍模块设有四个间隔90°的摄像头，所述无线收发模块为Zigbee模块，所述PC机与所述照明设备通过RS485通信；设置多个探测单元时，多个探测单元以线形布设在港口出口、保护区出口和基地出口的浮漂处，形成一道警戒线，各探测单元之间间隔200米，每个探测单元负责探测100米的半径范围；检测方法包括以下步骤：(1)各探测单元持续探测是否有船只靠近，如果没有探测到有船只靠近且持续时间达到10秒，则跳转到步骤(2)；如果探测到有船只靠近，则跳转到步骤(5)；(2)给GPS模块上电，读取GPS模块的位置信息，给GPS模块断电，给无线收发模块上电，向PC机发送一帧位置信息，给无线收发模块断电，跳转到步骤(3)；(3)给浸水检测模块上电，读取浸水检测模块的信息，给浸水检测模块断电，判断探测单元是否被移除水面，被移除水面则跳转到步骤(4)，无移除水面则跳转到步骤(1)；(4)给无线收发模块上电，向PC机发送一帧被盗信息，给无线收发模块断电，延时10秒，跳转到步骤(3)；(5)立即通过无线收发模块向PC机发送报警信息，跳转到步骤(6)；(6)等待PC机发送的指令，如果是视频抓拍指令，则跳转到步骤(7)，如果是忽略指令则跳转到步骤(8)；(7)给视频抓拍模块上电抓拍图像，然后将视频抓拍模块断电，将图像通过无线收发模块发送给PC机，跳转到步骤(6)；(8)暂停10秒钟，然后跳转到步骤(1)。