[发明专利]一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统

摘要

本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。

主权项

一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，其特征在于：包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接；所述的PLC+MC集成控制器，包括DSP芯片、与DSP芯片相连的FPGA芯片，其中DSP芯片，连接有SDRAM芯片、FLASH芯片，系统的控制固件保存在FLASH芯片中，上电时自动由Bootloader装载到DSP芯片内，在SDRAM芯片中执行；在工业计算机上安装全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统人机交互操作控制软件、PLC+MC集成控制器驱动程序及其通讯控制动态链接库；将PLC+MC固件控制程序烧写到控制器的FLASH芯片中；然后将控制器插入到工业计算机的空余的PCI插槽中并安装其驱动程序及辅助程序库，再用FC电缆连接控制器和接线端子板，构成上、下位机形式的全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统；用户通过操作运行在工业计算机上的全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统人机交互操作控制软件，根据设备机械结构属于单端或双端结构以及线束产品要求，设定其工作模式、加工工艺参数以及控制参数数据，然后进行自动编程，调用控制器的通讯控制动态库函数，将所需的运动指令、加工参数等发送到运动控制器，运行在DSP芯片以及FPGA芯片上PLC处理器的运动控制和过程控制固件对上位机发下的指令及数据进行解析，进行速度规划处理与插补运算，依次完成送线、切线、剥皮、检测、端子压接过程中的动作；由控制器通过DSP芯片执行联动插补算法进行联动控制，FPGA芯片上PLC处理器配合FPGA芯片上的定时器执行加工顺序过程控制，从而协同联动算法以及顺序控制，并实时通过端子板获取外部各种状态数据，反馈给控制器，生成运动控制以及IO输出指令，通过端子板送至机床执行部件，驱动机械部件执行加工工艺要求的动作，从而加工出相应的线束产品。